9-3液压舵机的转舵机构_船舶辅机.pptVIP

9-3液压舵机的转舵机构 转舵机构的功用 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转 可分两大类： 9-3-1十字头转舵机构 十字头式转舵机构组成和结构 9-3-1十字头式转舵机构 当撞杆在油压下偏移离中位时 十字头一面随撞杆移动 一面带动舵柄偏转（舵杆转动） 随舵角α增加，十字头在舵柄上向外端滑移 舵柄有效工作长度，随α增大而增大 撞杆极限行程由行程限制器1l限制 在舵角超过最大舵角1.5°时限止撞杆 在导板一侧还设有机械式舵角指示器 5 用以指示撞杆对应舵角 每个油缸上部设有放气阀12 以便驱放油缸中空气 9-3-1十字头式转舵机构 9-3-1十字头式转舵机构 9-3-1十字头式转舵机构 9-3-1十字头式转舵机构 上式表明 这种扭矩特性与舵的水动力矩的变化趋势相适应 由式可知，舵机在实际工作中撞杆两端的油压差 9-3-1十字头式转舵机构 十字头式转舵机构的密封 (2)撞杆和油缸间的密封大都采用V型 密封圈 密封圈由夹有织物的橡胶制成 安装时开口应面向压力油腔 (P越高，密封圈撑开越大) 密封可靠，磨损后具有自动补偿能力 密封泄漏时较易发现，更换也较方便 (3)油缸内壁除靠近密封端的一小段外，都不与撞杆接触，故可不经加工或仅作粗略加工。 9-3-1十字头式转舵机构 9-3-2拨叉式转舵机构 9-3-2拨叉式转舵机构 拨叉式转舵机构密封： 9-3-2拨叉式转舵机构 9-3-3滚轮式转舵机构 9-3-3滚轮式转舵机构 9-3-3滚轮式转舵机构 9-3-3滚轮式转舵机构 9-3-3滚轮式转舵机构 9-3-4摆缸式转舵机构 采用两个双作用的活塞式摆动式油缸 (也可单作用) 转舵时 活塞在油压下往复运动，两油缸相应摆动 通过与活塞杆铰接的舵柄，推动舵叶偏转 由于转舵时缸体必须作相应摆动 必须采用有挠性的高压软管 9-3-4 摆缸式转舵机构 摆缸式机构转舵时 油缸摆角β将随油缸的安装角(中舵时油缸摆角)和舵转角α而变 一般使中舵时β最大 最大舵角时β为零或接近于零 但不论舵角α如何， β角总是很小 9-3-4 摆缸式转舵机构 摆缸式转舵机构特点 (1) 因使用双作用油缸，其外形尺寸和重量可大大减小 (2)结构简单，安装也较方便。布置灵活。 (3)由于采用了双作用活塞式油缸，对油缸内表面的加工精度、活塞杆与油缸的同轴度、以及活塞与油缸间的密封等都有较高的要求。内漏不易发现。 (4)两侧油缸运动有差异，进排油量有别。故系统要补油和溢油。 (5)扭矩特性不佳，公称扭矩小，用于小船。 9-3-5 回转式转舵机构 转叶式转舵机构组成结构 油缸内部装有三个定叶 通过橡皮缓冲器安装在船体上。 三个转叶与舵杆相固接 由于转叶与缸体内壁和上、下端盖之间。 及定叶与转毂外缘和上、下端盖之间，均设法保持密封。 故借转叶和定叶将油缸内部分隔成为六个小室。 9-3-5 回转式转舵机构 9-3-5 回转式转舵机构 式中：z — 转叶数目 P——转叶两侧油压差，Pa； A—每个转叶的单侧面积，m’； Ro——转叶压力中心至舵杆轴线间的距离，m； ηm——机械效率，一般为0.75～0.85。 9-3-5 回转式转舵机构 转叶式转舵机构的特点 (1)占地面积小，重量轻，安装方便。 (2)无须外部润滑，管理简便；舵杆不受侧推力，可减轻舵承磨损。 (3)扭矩特性不如滑式，但比滚轮式和摆缸式好 (4)内泄漏部位较多，密封不如往复式容易解决，容积效率低，油压较高时更为突出，内漏不易发现。 (5)内部密封问题是其薄弱环节，限制了它在大功率舵机中的应用。 可采用上下双缸、独立组合，满足“故障时45S内恢复操舵能力。提高生命力的要求”。 9-3-2 回转式转舵机构 9-3-5 回转式转舵机构 翻边端盖与空心的轮毂3制成一体，然后用V形密封圈9和压盖8防止油外漏。这种结构的端盖能够承受较高的油压而不易变形，同时又可避免转叶和端盖间的泄漏。而用球墨铸铁制造的转叶4和定叶5，则用由高强度钢制成的定位销和内六角螺钉分别固定在铸钢的转子3和缸体2上，并用在背后装有O形橡胶条的钢制密封条7来保证各工作腔室间的密封。所以，该型结构的耐压能力较强，工作油压一般可用到10MPa或更高，同时可保持96％～98％的容积效率。 9-3-5 回转式转舵机构 * 1、往复式转舵机构 2、回转式转舵机构 十字头式 拨叉式 滑式 滚轮式 摆缸式 转叶式 弧形柱塞式 由转舵油缸、插入油缸中的撞杆以及与舵柄相连接的十字形滑动接头等所组成 当转舵扭矩较小时 常用双向双缸单撞杆的型式 而当转舵扭矩较大时 多采用四缸、双撞杆的结构 P Q N 当舵转至任意舵角α时： 柱塞液压力P分解为Q和N