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第一章 绪论 郭为忠 博士 教授 上海交通大学 机械与动力工程学院 重大装备设计与控制工程研究所 第一章 绪论 机器实例（Case Study） 机械设计 （Mechanical Design） 机械原理 （Mechanism Machine Theory） 本课程的地位和作用 机械原理学科的发展动向 思考题 现代机器 现代机器 现代机器 现代机器 本章教案 什么是机械设计 对企业发展的重要意义 一般进程 机械运动方案设计 机电一体化技术的冲击 什么是机械原理 机械原理：机构与机器理论(Mechanism Machine Theory, Mechanism Machine Science) 机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。 机械原理的研究对象是机械。而机械是机构与机器的总称。 机器是一种由人为物体组成的、能产生期望的机械运动的装置，用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。(包括体力劳动和脑力劳动) 机器有时又称为机械系统、机械产品、机电（一体化）系统或机电（一体化）产品。 根据工作类型的不同，机器一般可以分为动力机器、工作机器和信息机器三类。 思考题 1-1 试说明机构与机器的异同，怎样看待机电一体化产品中的机构？ 1-2 试举例说明机器的分类？你还有其它分类方法吗？ 1-3 什么是执行动作和执行构件？ 1-4 试分析企业产品开发的一般流程。 1-5 试分析市场需求的作用，如何进行调查和分析？ 1-6 什么是机械运动简图。 1-7 机械运动方案设计的主要内容有哪些？ 1-8 机械原理课程在培养机械类专业人才中有什么作用？ 1-9 机械原理课程包含的基本问题有哪些？ 1-10 试选择日常生活中遇到的两种机构功能，构思它们的新机构方案。 机构是天造机器的“骨骼系统” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构是天造机器的“骨骼系统” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构是天造机器的“骨骼系统” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构是天造机器的“骨骼系统” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构是天造机器的“骨骼系统” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构是天造机器的“骨骼系统” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构是天造机器的“骨骼系统” 生命的进化：无骨--软骨--硬骨(内骨骼、外骨骼)--软硬融合的发展历程 骨骼系统发展水平的高低：生命等级的主要标志之一 骨骼系统不断发展，智能控制同步进化 “上帝”掌握了机构学的精髓 几个观点： 结构仿生 性能仿生 功能仿生 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本课程研究的机器，其本质特征是能实现一定的机械运动，并以机械运动为手段实现其功用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动力机器的功用 机械能 其他形式的能量