AGV发展前景.pptVIP

AGV的实际应用 生活，生产 AGV是一种无人驾驶的激光引导运输车，AGV小车系统涉及机械，电子，光学，计算机等多个领域，广泛应用于自动化物流系统中，其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度，上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯，命令的管理与分配，AGV与AGV之间的交通管理等，并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。 简介 第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。 系统作业时，计算机通过无线电通讯系统自动将任务分配给离任务作业点最近的（由路径规划中段上小车行走世间确定）AGV小车，AGV小车根据作业指令按预先制定的路径自动驶向作业点进行作业，在行驶过程中AGV利用激光头对周围反射板的扫射和计算来导航并修正自身的偏差，从而保证行走和定位的精度。 系统的工作原理 任务管理：对上位调度计算机下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。 车辆管理：根据当时AGV的位置和状态，选择距目标点最近（含各路段加权值计算结果）的空闲小车执行任务。 交通管理：对管辖内的所有AGV能实时控制和管理。AGV严格遵循规划路径行驶，彼此独立行驶和作业，能互相让车。 通过网络与上位调度计算机保持联系，接受任务调度，报告执行结果。 通过无线电与各AGV保持通讯联系，指挥车辆作业。 通过无线电通讯，直接修改或更新每辆AGV的控制程序。 具有远程网络通讯传输功能。 系统功能 检查车辆执行命令的过程。 查询车辆状态。 查询车辆交通管理信息，各点、段的占用信息。 查询数据采集系统信号。 查询全局参数的数据。 控制管理 查询车辆阻塞，查询各点的占用信息。 查询路径的逻辑连接（通过各点间权值检测），显示，清空，重装参数表。 检测无线电通讯状况。 查询与上位调度计算机的网络连接情况 查询车辆中途停止信息 显示系统范围路径图，包括各个点和路段。 显示系统范围内每辆AGV的位置和状态。常用状态有：正常状态，等待状态，充电需求，手动状态，急停状态，路径阻塞，小车丢失，小车停止，障碍物阻塞等，显示各作业点、充电点的占用信息。 可建立对图形监控有不同操作权限的用户或用户组。 控制管理 图形监控 可产生事件日志等报表。 可根据定义车辆状态显示其信息。 查看和设置输入和输出的状态。 查看命令缓冲区中的命令列表，了解AGV具体的装卸货地点，命令列表会根据收到的状态信息不断更新，可删除某一项命令或改变布局参数。 能够根据用户要求快速变更运行路径及设定，包括路径和点坐标移动、修改、增删、定义内容的修改等。 传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重量等等，对机器和人都是一种挑战。使用自动导引车辆电动车控制器(AGV)可以轻松完美的解决这一难题——不尽降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。 AGV具有智能化控制充电功能，当小车电池容量消耗到一定值时会自动发出请求信息。系统将即时安排到充电站进行充电，并在未完成工作任务之前，遵循任务优先原则。如没有空闲充电站，会排队等待，车辆不会接受新的任务。 系统通过信号线即时更新充电站的信息，能控制AGV停在指定充电台位，吸合隔离开关，触发充电，充电完成后，指挥小车断开隔离开关，投入工作，整个过程完成自动化 变更路径及设定