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控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的 信息论已成为控制智能机器的工具 信息熵成为智能控制的测度 熵在信息论中指的是信息源中所包含的平均信息量S，并以下式表示： 信息论参与智能控制的全过程，并对执行级起  到核心作用 一般说来，信息论参与智能控制的全过程，包括信息传递、信息变换、知识获取、知识表示、知识推理、知识处理、知识检索、决策以及人机通信等。 * 智 能 系 统 控 制 龚涛 第 一 讲 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 概论 1.1 自动控制的机遇与挑战 1. 传统控制面临的难题及其出路 实际系统存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全 性等，一般无法获得精确的数学模型。 为研究这类系统提出并遵循的一些假设在应用中与实际不符。 对于某些复杂的和包含不确定性的对象，无法以传统数学模 型来表示。 为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了 设备的初投资和维修费用，降低系统的可靠性。 2. 自动控制面临挑战的原因 科学技术间的相互影响和相互促进； 当前和未来应用的需求； 基本概念和时代思潮发展水平的推动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 自动控制工作者面临挑战的任务 扩展视野，发展新的控制概念和控制方法，采用非完全模型 控制系统； 采用可以在系统工作过程中加以在线改进，使之愈臻正确的 系统模型。 采用离散事件驱动的动态系统和本质上完全断续的系统。 4. 面临挑战的控制领域 多变量鲁棒控制，自适应控制和容错控制，高度非线性控制 和多因素或分散随机控制，时空分布参数系统的控制…... 5. 自动控制领域所面临难题的解决途径 解决上述领域面临问题需要： 发展控制理论与方法； 推进控制硬件、软件和智能的结合； 实现自动控制科学与其它相关学科（科学）的结合。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 智能控制的进展 1. 自动化的发展与人工智能的关系 图1-1 自动化的进展与人工智能 1.2.1 自动化与人工智能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 人工智能的研究目标 它的近期目标在于研究与建造智能计算机及其系统，以模拟 和执行人类的某些智力功能； 它的远期目标在于用自动机（automata）模仿人类的思维过 程和智能行为，创建智能科学体系。 1.2.2 智能控制的发展 1. 自动控制的发展过程