自动送料装车系统PLC控制设计讲解.doc

P L C课程设计 自 动 送 料 装 车 系 统 学院：机械工程学院 班级：机电1311 目录 第一章 PLC控制系统原理设计和分析……….3 1.1设计要求.......................................3 1.2控制原理.......................................4 1.3元素定义...................................... 4 第二章.PLC控制系统原理结构分析………… 5 2.1结构框图....................................... 5 2.12自动送料装车控制系统的操作面板................. 5 第三章：PLC 控制系统……………………… 6 3 PLC的选型………………………………………………… 6 第四章：PLC控制系统................... 7 4.1初始状态…………………………………………………… 7 4.2装车系统....................................... 8 4.3停机控制系统................................... 10 4.4 程序时序图……………………………………………… 10 4.5 I/O地址分配表................................. 11 4.6 I/O接线图……………………………………………… 11 4.7 程序设计梯形图…………………………………………… 12 4.8 程序说明……………………………………………………15 第五章 系统调试...................... 16 遇到的问题及解决………………………………16 参考文献…………………………………………18 第一章 PLC控制系统原理设计和分析 1.1设计要求 初始状态 红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮，电机M1，M2，M3皆为停止。 启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测料斗是否已满（传感器S1亮表示满），如果料斗未满，则打开K1进料，当料斗满时（传感器S1亮），K1停止，然后红灯L1亮，绿灯L2灭，表示正在装车。同时电机M3启动，M3启动2S后M2启动，M2启动2S后M1启动，M1启动2S之后K2打开（出料）。当车装满时（传感器S2亮），首先K2关闭，M1，M2，M3顺序延时2S分别停止。等到车离开（传感器S2灭）时，继续循环上述的运行。 3.停止操作 按下停止按钮系统恢复初始状态。 设计完成要求 (完成I/O分配图，及PLC外围电路图的设计及连接。 (完成设计说明书。 (完成PLC程序，并调试通过。 1.2控制原理 1.初始状态 在自动生产线中，刚开始红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许进车装料。这时，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮，M1、M2、 M3皆为停止。 启动操作：按下启动按钮，开始下列操作： 系统自动检测检测料斗是否已满（传感器S1亮表示满），如果料斗未满，则打开K1进料，当料斗满时（传感器S1亮），K1停止，然后红灯L1亮，绿灯L2灭，表示正在装车。同时电机M3启动，M3启动2s之后M2启动，M2启动2s之后M1启动，M1启动2s之后K2打开（出料）。当车装满时（传感器S2亮），首先K2关闭，M1、M2、M3顺序延时2s分别停止。当车离开（传感器S2灭时），继续循环上述的运行。 停止操作 按下停止按钮系统恢复原始状态。 1.3元素定义 启动按钮 电动机 M3 检测料斗是否已满 电动机 M2 检汽车是否装满 电动机 M1 停止按钮 进料 K1 料斗 K2 红灯 L1 绿灯 L2 第二章.PLC控制系统原理结构分析 2.1结构框图 电气原理图是用来