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特别提醒：无作弊，作弊就没学位了！！！！ 题型：选择题30分，填空题20分，大题50分 知识点： 自动控制的定义：p1 开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例 自动控制系统的基本组成：图1-22 控制系统的性能指标以及意义：p14-15. 拉氏变换的性质与定理：p20-22，其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。形式参考习题2-3 2-5 传递函数的定义：、p33, 方块图的化简，考点为大题，见下 开环传递函数、闭环传递函数：p48 典型输入型号：5种 p55 时域性能指标：ts tp tr 超调量四个 一阶系统闭环传递函数模型：p59，一阶系统单位阶跃响应曲线：图3-8 二阶系统的数学模型标准形式：p63 公式3-27，能够将给定的传递函数求出 P64-66 结合图3-15 能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。 已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-2~3-4 系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等，：p78 减少稳态误差的方法：p95 频率特性的求法、输入信号类型、波德图的绘制，最小相位系统。 大题类型： 1、画出某一个自动控制系统的方框图。可以参考p2 例1-1 例1-2 2、拉斯反变换：参考P23 例2-7~2-9、例2-14 3、用拉斯变换求解微分方程：参考P29例2-14 4、建立系统数学模型：参考P27例2-10 2-12 5、方框图的化简：参考P27例2-20~2-22 。注：也可以选择采用梅逊公式 6、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-2~3-4 7、劳斯判据的应用：例3-8~3-10 8、绘制bode图，例题4-16~17 9、根据bode图的对数幅频特性求最小相位系统：例题4-18~19 1、2型系统的对数幅频特性渐近线斜率为_________________。 2、所谓自动控制，就是在没有人_________________的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照_________________变化。 2. 对控制系统的性能要求一般从系统的_________________、_________________和_________________来评价。 3、 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、积分环节个数 和输入类型 有关。 4、控制系统的时间响应，可以划 分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从_________________到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于_________________时系统的输出状态。 5、为系统的_________________，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的_________________，它描述系统对不同频率输入信号的问题想要，相位滞后（）或超前（）的特性。 6. 若系统输入为，其稳态输出响应为，则该系统的频率特性可表示为_________________。 7. 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是_________________系统。系统稳定的充要条件是系统的特征根_________________。 8. 自动控制系统按有无反馈来分类可分为_________________和_________________。 5、按系统信号类型分，系统可分为：_________________和_________________。 6、对控制系统的基本要求一般可归结为_________________、_________________、_________________三个方面。 7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式：_________________、_________________和_________________连接。 8、任一系统的时间响应都由_________________和_________________组成。 9、在时域分析中，采用的典型实验信号有_________________、_________________、_________________、_________________等，其中_________________使用最为广泛。 10、对时域函数进行拉氏变换：=_________________、=_________________、= _________________、sin=_________________。 11、在零初始条件下，_________________与_______