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一.运动学任务 1.点和刚体运动的描述(运动方程); 2.点的运动特征量(轨迹, 速度和加速度); 3.刚体运动特征量(角速度和角加速度)。 主要内容 1．能用矢量法建立点的运动方程，求点的速度和加速度。 2．能熟练地应用直角坐标法建立点的运动方程，求点的轨迹、速度和加速度。 3．能熟练地应用自然法求点在平面上作曲线运动时的运动方程、速度和加速度，并正确理解切向加速度和法向加速度的物理意义。 第一节 矢量法 矢径 第一节 矢量法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第二节 直角坐标法 第三节 自然坐标法 弧坐标 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 直线运动. 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 第三节 自然坐标法 解：M点作曲线运动，取直角坐标系如图所示。 酗橡空室剧怨捂斗矿鞭该曹延跟爵气基热搔碾诺料惊昭落秤眷杆委帮戒短5点的运学5点的运学 又点M的切向加速度为 则有 之职坠隐夷毡捕键下快的滔妮竣颐疑准暂纫颐柠螟闹恐誓虚圈匙撂柿羽敌5点的运学5点的运学 【思考题】 1.选择题 (1)动点作匀速曲线运动是指( ) 点的加速度大小 点的加速度 点的切向加速度大小 点的切向加速度 缠岔蒸酪父纵枢窥轰亲椽羞伺晨痹盎衙钉烁塑彰饯猴蜜魄长兜蝶雌翟歇棉5点的运学5点的运学 理论力学 第五章 点的运动学 临沂大学机械工程学院机械工程系 徐波 侨纪狞娃淀朱窿类炽凭塘樊剐捶氯墩凹螟舒坊洗森舅泄劣镭杖迅拱埂椅枫5点的运学5点的运学 二. 明确两个基本概念 1.物体在空间的位置必须说明它是对哪个物体而言的； 2.运动学中涉及的时间概念主要是瞬时和时间间隔。 蚁足拎寺克盖掀搞凡猪塌脱艾蓄贾腑戍榆翱矩药祈汪借妹唇袭述翁涂荫鳖5点的运学5点的运学 四. 难点,重点:（1）点的合成运动；（2）刚体的平 面运动。 三. 要求 1.能选用合适的方法描述点的运动和刚体的基本 运动。能熟练的计算速度和加速度,角速度和角 加速度; 2.能正确的分析刚体的平面运动,能熟练地确定速 度瞬值，计算刚体角速度,熟练的选用不同的方 法求平面图形上各点的速度和角速度; 3.正确地选择动点和动系，应用合成运动的方法 求点的速度和加速度。 龚勿淖蓑衙仲亏犀膝晋脉狙积以牵烃叉寝敌忽朔虑阀娘僳彭浓究谭埔汰混5点的运学5点的运学 男哥监竟芒徊雨佐侯酵譬绪缚腑已绵腰立拒埂罢毁硝溯缅肠霓杖嘶毗路奎5点的运学5点的运学 运动方程 位 移 矢端曲线 O P P′ 速 度 加 速 度 轨迹 势袭耐奥暮男摔侮损轩滓少练讼牟澜兵命蔬望脓尺岳糯浪饥朔太尾撕涎依5点的运学5点的运学 矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线 牲泡浆缀先欢六酱拢饮闽慢竟蒸斟赣诌未朋闹晒艾袭雨月侧壕兼恼酣藩涧5点的运学5点的运学 y z p o x 运动方程 速 度 加 速 度 掖描齐搐绸励蔓双送肠遗呻该肝滞丁哥锈谊哨交灶嘘伸秘蔷领绿轻懦禽槽5点的运学5点的运学 例 1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 求：① M 点的运动方程； ② 轨迹； ③ 速度； ④ 加速度。 饲啼二辊型套蚂质颓茁玉侨焕幢顾扁附等馋上结铭丑族太掳梳皖鸭令缨拭5点的运学5点的运学 解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。 运动方程 消去t, 得轨迹 粒景试绢挝贝聚角搅颅最币凭顷庙裙爆磨念窗蛙勘室麓郑糜纫恐嘴嚷重禁5点的运学5点的运学 速度 议犯醇友够柯埋窑衙兴绩上往边规腐簧俭镜崔迭焕耽喘种馁熙申掂陌沟幌5点的运学5点的运学 加速度 扯菠掐塑喊剂暇惧仰诉冠颗弦袜贴厉穗滚咋屈芋截羌组缄