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PLC 控制电机变频调速系统设计与调试 （1）设计要求 PLC控制电机变频调速系统由S7-200PLC、变频器、电机及电机测速系统等组成。需使用的实验设备有：S7-200PLC一台、EM235模拟量扩展模块（4输入1输出）一块；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC变频调速实验模块一块；200VA自耦调压器一台；可加载/可测速的三相异步电动机系统一套；触摸屏（实验箱）一只。PLC控制电机变频调速实验系统总图如图所示，图中表明了控制系统中变频器与各部分的组成和连接。 图 ：PLC控制电机变频调速实验总图 控制要求： 通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按下图所示的曲线运行，并可通过触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。电机运行可分为三个部分：第一部分要求电机起动后在60s内从0（r/min）线性增加到1168（r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为90s，转速仍为1168（r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在40s内降到0（r/min）。 图5：异步电动机运行曲线图 （2）程序流程图 主程序流程图 加速部分流程图 恒速部分流程图 减速部分流程图 （3）I/O分配表、I/O端子接线图 输入 输出 I0.0 启动按钮 Q0.0 变频器 I0.1 停止按钮 AQW0 控制模拟量输出 AIW0 转速模拟量输入 IO分配表 IO端子接线图 调试过程中出现的问题和解决措施或改进 1、电机测速模块的输出电压抖动严重，易受干扰，在使用双绞线后，抖动情况改善许多。 2、加速阶段一开始使用直接输出固定电流值的方法，电机速度变化不是线性的，不满足题目要求，在使用均匀增大控制电流的方法后，电机转速基本为线性上升。 自助洗车机控制设计 一、控制要求 1．设计投币20元自助洗车机。 2．有3个投币孔，分别为1元、5元及10元3种，当投币合计20元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。2个数码管会显示投币金额。若投币超出20元，按退币按钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，先退10元，再退1元，如果小于10元，则直接退1元的。 洗车机动作流程。 1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。 2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。 3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作——喷洒清洁剂。 4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。 6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。 7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。 8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。 9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。 3．原点复位设计。 若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。