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理论力学选解3.
《理论力学》
习题选解(三)
张志忠 张丽芳 翁国华 任俊士编著
2001年9 月
11-2小车以匀加速度a沿倾角为α斜面向上运动,在小车的平顶上放一重P的物块,随车一同运动。问物块与小车间的摩擦系数f应为多少?
解:物块的受力如图所示,根据直角坐标形式的质点运动微分方程,可得
11-13在曲柄滑道机构中,滑杆与活塞的质量为50kg,曲柄长30cm,绕O轴匀速转动,转速为n = 120 rpm。求当曲柄OA运动至水平向右及铅垂向上两位置时,作用在活塞上的气体压力。曲柄质量不计。
解:一、加速度分析
选取滑块A为动点,滑杆和活塞为动系,由加速度合成定理作出加速度矢量图。
二、计算气体压力
当曲柄OA运动至水平向右位置时,α= 00,根据直角坐标形式的质点运动微分方程,
当曲柄OA运动至铅垂向上两位置时,α= 900,所以此时F = 0。
11-6重为P的球用两根各长L的杆支承如图,球和杆一起以匀角速度ω绕铅垂轴AB转动。如AB = 2b,杆的两端均为铰接,不计杆重,求杆所受的力。
解:小球受力分析如图,对x、y轴写直角坐标形式的质点运动微分方程,
11-9两物体各重P和G,用长为L的绳连接,此绳跨过一半径为r的滑轮,如开始时两物体的高差为h,且Q P,不计滑轮与绳的质量;求由静止释放后,两物体达到相同高度时所需的时间。
解:因为QP,所以重物Q将向下运动,而重物P则向上运动,由运动微分方程得
11-12质量为m的质点受固定中心排斥力F = μmr的作用,其中μ为常数,r为质点至固定中心的距离。在初瞬时,r0 = a,υ0 = 0。求质点经过路程s = a时的速度。
解:根据质点的运动微分方程
11-14重为P、初速为υ0的车厢沿平直轨道前进,受有与其速度的平方成正比的空气阻力,比例常数为k;假定摩擦阻力系数为f ,求车厢停止前所经过的路程。
解:根据已知条件,阻力R = -kυ2,摩擦力F = fP,
由质点的运动微分方程
11-15在选矿机械中,两种不同矿物沿斜面滑下,在离开斜面B点时的速度分别为υ1= 1 m/s和υ2 = 2 m/s;已知h = 1 m,α=300,求两种不同矿物落在CD所隔的距离s。
解:由质点的运动微分方程
12-2质量1kg的物体以 4m/s的速度沿斜方向向固定面撞去,设物体弹回的速度仅改变了方向,未改变大小,且α+β= 900。求作用于物体上的总冲量的大小。
解:根据冲量定理
12-4一个重P的人手上拿着一个重p的物体,此人以与地平线成α角的速度υ0向前跳去,当他到达最高点时将物体以相对速度u水平向后抛去。问由于物体的抛出,跳的距离增加了多少。
解:一、由铅垂方向的动量定理,求出落地时间。
二、再由水平方向的动量守恒,求人由于抛出物体而增加的水平速度。
所以人由于抛出物体而增加的水平距离为
12-7胶带运输机沿水平方向运送原煤,其运煤量恒为20 kg / s,胶带速度为1.5 m / s,求在匀速传送时胶带作用于煤的总水平推力。
解:煤运上胶带后的水平动量变化为
所以传送时胶带作用于煤的总水平推力
12-8椭圆摆由一滑块A与小球B所构成。滑块的质量为m1,可沿光滑水平面滑动;小球的m2,用长为l的杆AB与滑块相连。在运动的初瞬时,杆与铅垂线的偏角为φo,且无初速地释放。不计杆的质量,求滑块A的位移,用偏角φ表示。
解:在运动的初瞬时,椭圆摆的质心坐标为
当杆摆至φ角时,椭圆摆的质心坐标为
因为椭圆摆最初是静止的,且x轴向无外力,由质心运动定理可得,
所以滑块A的位移
12-9长为2l的均质杆AB,其一端B搁置在光滑水平面上,并与水平面成α角。求当杆下落到水平面上时A点的轨迹方程。
解:杆在x方向无外力作用,且初始静止,由质心运动定理可得,
所以A点的轨迹方程为
12-10重为P的电机放在光滑的水平地基上,长为2l、重为p的均质杆的一端与电机的轴垂直地固结,另一端则焊上一重物Q。如电机转动的角速度为ω,求:(1)电机的水平运动;(2)如电机外壳用螺栓固定在基础上,则作用于螺栓的最大水平力为多少?
解:(1)电机在x方向无外力作用,且初始静止,由质心运动定理可得,
xc = 常量
初始时, xc = 0
在瞬时t,
为保持质心的x坐标不变,电机向左位移量为
(2)当杆转到水平位置时,杆和球的加速度在水平方向的投影最大,则作用于螺栓的水平力亦最大,
12-12重为P,长为2l的均质杆OA绕定轴O转动,设在图示瞬时的角速度
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