DSP原理与应用_应用专题 电机和电源数字控制应用.pptx

DSP原理与应用电机与电源数字控制应用主讲人：季 清苏州大学机电工程学院直流电机调速直流电机调速原理电路定频调宽法保持PWM周期或频率不变，通过改变占空比D，从而改变电枢端电压的平均值，实现调速。单极型可逆直流电机驱动H桥型单极可逆PWM直流电机驱动速度和电流双闭环控制直流电动机调速双闭环控制框图电流环的作用：在启动和大范围减速时起电流调节和限幅作用；使系统的抗电源扰动和负载扰动能力增强。电路和程序框图控制和驱动电路速度信号转换电路主程序框图子程序框图数字PI调节器离散化乘加运算防积分饱和数字PI调节器防积分饱和数字PI调节器外围电路——电压检测电路非隔离电压检测电路用线性光耦实现隔离的电压检测电路外围电路——电流检测电路电流霍尔外围电路——图腾柱驱动电路基本图腾柱驱动电路改进的驱动电路外围电路——专用驱动芯片IR2110/2113外围电路——专用驱动芯片外围电路——辅助电源电路多路输出反激三端稳压芯片LM7805LM317数字控制电源集成级别集成级别1：开关/控制（简单控制和监视）数字控制电源集成级别集成级别2：比例控制（模拟电源数字监视）数字控制电源集成级别集成级别3：拓扑控制级别4（更高级别）：全数字控制全数字控制取代了标准模拟控制环路设计，还提供了智能级别1-3的电源管理功能。电源稳压功能可由处理器上的数字电路和处理器上运行的软件直接控制。全数字解决方案允许设计人员采用模拟解决方案中不可能实现的技术，包括专用的数字补偿算法和非线性控制技术，定制对电源输入变化或负载变化事件的响应，从而降低系统成本并提高系统效率。Microchip的16位dsPIC DSC，采用高速ADC获得电源的反馈。使用专门的高速PWM外设控制电源，且CPU内核允许快速执行数字补偿算法。dsPIC DSC系列可高效地优化设计周期。带多种高级工作模式的高速PWM模块可帮助实现各种高级的转换级，例如PFC、带全桥转换和同步整流功能的相移式零电压转换器以及多相降压转换器。高速ADC可在PWM边沿触发以对各种电压和电流采样，从而进行高速处理。高性能的CPU可帮助用软件实现高级PID数字控制环和补偿器。全数字控制的AC-DC变换器全数字控制的DC-DC变换器高级数字控制的PFC硬件电路和控制平台接口全数字控制的DC-AC逆变器数字控制逆变器功能框图DSP数字控制逆变器实例数字控制逆变器实例数字控制逆变器实例谢 谢 ！