课程设计基于plc200机械手往复循环（参考）.docVIP

电子与电气工程学院 课程设计报告 课 程 名 称 单片机或PLC课程设计 设 计 题 目 基于S7-200PLC的机械手 往复循环动作系统设计 专 业 名 称 自动化 班 级 13 学 号 2013 学 生 姓 名 指 导 教 师 2016年 6 月 28 日 电气学院 单片机或PLC课程设计 任 务 书 设计名称： 基于S7-200PLC的机械手往复循环动作系统设计 学生姓名： 指导教师： 起止时间：自 2016 年 6 月 15 日起 至 2016 年 6月 28日止 一、课程设计目的 通过对S7-200PLC的机械手往复循环动作控制系统的工作原理分析、系统设计、编程及上机调试工作的实践，了解了电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握了外围电路系统和软件设计的方法。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 1.设计出硬件系统的接线图、软件系统流程图等； 2.进行PLC控制程序设计，做出程序梯形图； 3.进行系统调试，实现机械抓手的控制要求。 基本要求： 1. 能够实现设计任务的基本功能； 2. 要求依据机械手往复循环动作控制系统的任务要求，通过工作原理分析、系统设计、编程及上机调试工作的实践、制定实验方案，并撰写课程设计论文要求符合模板的相关要求，字数要求3000字以上。 电气学院单片机或PLC课程设计 指导老师评价表 院（部） 电气学院 年级专业 自动化13 学生姓名 学生学号 题 目 基于S7-200PLC的机械手往复循环动作系统设计 指导老师评语 成绩评定 指导老师签名： 年 月 日 课程设计报告 目录 摘要与关键字 1 1引言 2 2 PLC及其应用 4 2.1 PLC的概念 4 2.2 PLC的组成 4 2.3 PLC工作原理及其特点 6 2.4 PLC的应用 6 3 PLC控制方案分析 6 3.1对PLC的选取 6 4 设计内容 8 4.1机械结构和控制要求 8 4.2系统硬件设计 9 4.3系统软件设计与结果图 10 5 系统调试 12 5.1调试过程 12 5.2实验结果图 13 总结 15 参考文献 16 摘要与关键词 摘要：在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 关键字：机械手；PLC ；现代工业 1 引言 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三有50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。 自上世纪六十年代，机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，最典型的发展是生产者将此产品大量应用于卫生行业（全自动生化分析仪），从而实现了卫生检验中急需短时间、大量样品数据的要求，但在卫生领域的机械手因采用样品品单一酶试剂显色法，且采用滤光片结构设计，造成试剂价格昂贵，限制了产品市场的发展。 随着技术的进步，机械手的设计已经实破了单一试剂、