民用无人机..docVIP

宁 波 工 程 学 院 学年论文 论 文 题 目： 无人机的发展现状 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电-1班 学 生 姓 名： 学号： 14401170117 指 导 教 师： 起讫时间： 20年月日 至 20年月日无人机的发展现状 钱辉，余辉晴 ( 宁波工程学院 电子与信息工程学院，浙江 宁波 315016 ) 摘 要：无人机是一种有动力、可控制、可执行多种任务的无人驾驶航空器。除军事领域外，近年来无人机越来越多的应用于民用方面。 本文主要介绍了民用无人机的结构、特点，以及其在遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面的应用现状，指出其存在的问题及发展趋势；强调了中国经过多年的无人机研究，已经逐步的成熟起来，相信无人机的安全问题将随着技术的更新与发展日益变得完善，无人机未来的前景将无限远大。 关键词：无人机；应用；现状；前景 Development?status?and?trend?of?civil?UAVYu?Huiqing,?Qian?Hui (School?of?electronics?and?information?engineering,?Ningbo?University?of?Technology,?Ningbo,?Zhejiang?315016) Abstract:?unmanned?aerial?vehicle?(UAV)?is?a?kind?of?power,?can?be?controlled,?can?perform?a?variety?of?missions?unmanned?aircraft.?In?addition?to?the?military?field,?in?recent?years?without?man-machine?more?and?more?applications?in?civilian?areas.?This?paper?mainly?introduces?the?civil?UAV?structure,?characteristics,?and?the?remote?aerial?shoot,?earthquake?relief,?agriculture,?forestry,?environmental?monitoring?and?other?aspects?of?the?application.?It?is?pointed?out?that?the?existing?problems?and?development?trend;?emphasizes?the?China?after?years?of?UAV?research,?has?gradually?mature,?believe?that?the?UAV?will?with?updated?technology?and?development?of?increasingly?perfect,?no?man-machine?prospects?for?the?future?will?be?infinitely?big.Key?words:?UAV;?application;?present?situation;?Prospect 引言 无人机即无人驾驶飞机, 是机上没有驾驶员, 靠程序控制自动飞行或者由人在地面或母机上进行遥控的飞机。它装有自动驾驶仪、程序控制系统、遥控与遥测系统、自动导航系统、自动着陆系统等，通过这些系统实现远距离控制飞行。自诞生以来，主要应用于军事方面，作为智能化和信息化的武器，无人机在侦察、监视、通信、远距离攻击等方面发挥了重要的作用。近年来，无人机在民用方面的应用也越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。毫无疑问，随着技术的更新和发展，民用无人机将迎来井喷式的发展，应用前景十分广阔。 1 民用无人机系统的构成及其特点 民用无人机系统的构成 民用无人机系统主要包括无人机机身、飞行管理与控制系统、数据链系统、发射 / 回