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大连大学 2015届毕业论文（设计） 题目名称： 智能车路径识别方法研究 所在学院： 信息工程学院 专业（班级）： 自动化***班 学生姓名： ****** 指导教师： ****** 评阅人： ****** 院 长 ： 裴炳南  智能车路径识别方法研究 总计: 毕业论文 37 页 表 格 0 表 插 图 24 幅 指导教师： ****** 评 阅 人： ****** 完成日期： 5月26日 摘 要 随着智能控制技术的普及和汽车的不断发展，智能车辆技术已经成为一项热门的技术，机器视觉的智能车辆传感器技术的应用越来越普遍。但是不容易分辨周边环境和目标道路，所以有必要对采集的图像进行处理，这样计算量的增大对系统的实时性造成了难度。 为了使智能车识别更有效的道路，可把路径的标识线作为识别的对象。本文把第七届飞思卡尔大赛提供的车模和赛道作为研究平台，对智能车路径识别技术的各个环节进行了研究。论文的重点研究如何采集路径信息，处理道路图像以及识别路径的方法。 本设计在进行路径信息预处理时采用了图像增强、图像还原的方法，并将经过小波变换的道路图像提取中心线，通过这些技术分辨图像中的道路信息，对道路的主要信息进行分析和提取，利用处理后的有效图像信息进行路径模式识别。对比研究基于斜率和基于曲率的路径识别算法，同时提出增加智能车视场和优化中心线算法来改进路径识别效果，以此得到更准确，更高效的路径识别方法。 关键词：智能车；路径识别；图像处理；CCD；中心线  With the intelligent control technology and the growing popularity of cars, smart car technology research become a hot spot, based on machine vision sensing technology applications in the smart car has become increasingly widespread because of low prices and the image sensor a substantial increase in computer image processing performance. Compared with other road detection sensors,vision sensors big advantage is that it provides a wide range of ground information, but it is not easy to distinguish the road between the target and the surrounding environment, this increasing the systems real-time calculation of the amount of such of causing the difficulty. The path can be tracked line road signs to improve the recognition rate path. Cars and track provides for the research platform of the seventh Freescale competitions for all aspects of intelligent vehicle path identification technology is studied. The Paper focuses on the goal of collecting road information, processing and identification methods. This design using image enhancement, reduction method during the route information pretreatment, and th