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DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法 摘要： 主要介绍了DKJ电动执行器的工作原理及基本结构特点，现场调校以及在实际应用当中所遇到的一些技术问题以及解决的办法，在此都做了详细阐述。 前言 DKJ型电动执行器在电厂的应用广泛，而因执行器引发的故障占日常维修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握执行器维修的方式方法，我在几年的实践工作中通过自己的努力学习和探讨，终于掌握了一些维修技术，现在就把DKJ型电动执行器的工作原理及调试方法做一下简单介绍。 一、电动执行器的基本结构及其工作原理 电动执行器是DDZ-Ⅲ型电动单元组合仪表中的执行单元。它是以两相伺服电动机为动力的，接受调节器或操作器发送来的4-20mA直流电信号，将其线性地转换成0°～90°的机械转角，用以操纵风门、挡板、阀门等调节机构，实现自动调节。 1、电动执行器的基本结构 它是由伺服放大器和执行器两大部分组成。伺服放大器又由电源、前置磁放大器、触发器主回路和校正回路组成。执行器又包括伺服电动机、减速器和位置发送器等。 2、电动执行器的工作原理 当电动操作器没动作时，伺服放大器的输放端无输入信号（即Ii=0）时，伺服放器没有输出，两相伺服电机不会转动，输出轴稳定在预先选好的零位上。这时位置发送器的输出电流也为零位。当电动操作器开大时，使伺服放大器的输入端有直流电信号Ii产生，再经过伺服放大器中的前置磁放大器对信号Ii与反馈信号If进行比较，放大的综合作用后产生生正偏差电信号I（其中I=Ii-If﹥0），使触发器产生脉冲，导通相应的主回路，接通～220V电源，驱动伺服电机正转，经机械减速后，使输出轴转角θ（0°～90°）线性地转换成负反馈电流信号If（4～20mA)反馈到伺服放大器的输入端用以平衡输入信号，直至If≌Ii重新使偏差信号ΔI=0时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在某一新的位置。反之，当操作器开小时，伺服放大器的输入端输入信号也减小，再经过前置磁 放大器的综合处理后，产生负偏差信号ΔI=0，这时会使另一个主回路导通，两相伺服电机反转，办理出轴转角θ减小，挡板或阀门承受之关小。同时If也承受之减小，直至ΔI=0使时，伺服电机才停止转动，输出轴停留在另一新的位置，这时挡板或阀门处于另一个新的开度。电动执行器结构原理简图如下： 二、电动执行器的调试 1、伺服放大器零位的调整 先将放大器的电源接通，再去掉位置反馈接线，使放大器处于无任何外接信号状态下，调整调零电位器，使前级输出电压为零（可用万用表测量），然后，可在任何一个输入通道内加入5240μA的直流信号，如果此时测量前级办理出电压在0.3～0.5V左右，说明放大器工作正常。 2、位置反馈电流的调整 先将执行器电源插头拨掉，打开位置发送器罩盖，并把毫安表在反馈板电流出端子上，然后，把电机后的“自动”，“手动”开关扳到手动位置上。再插上电源，摇动“手柄”使办理出轴转到调整好的零位上，此时毫安表的指示在为4mA,如果不在4 mA位置上，可调整反馈板上的调零点电位器，使毫安表为4 mA，再摇动手柄使输出轴转动90°，此时，毫安表应从4mA变化到20 mA，如果不到或超过20 mA，可调整反馈板上的调量程电位器，使毫安表为20 mA.再摇动手柄，使办理出轴转动到零位上，如果毫安表不指在4 mA位置上，继续调整零点电位器，然后，再摇动手柄，使办理出轴回到满度位置上，如果毫安表还不在20 mA位置上，再调整量程电位器，使毫安表重新回到20 mA位置上。这样反复调整几次，直至调准为止。 3、执行器发生振荡时的调试 执行器接通电源后，在无外接信号干扰下，输出轴应该准确地停在零位置上。如果出现振荡情况，说明放大器灵敏度过高，可调整伺服放大器的稳定电位器，使执行器稳定下来，如果调整稳定电位器不能满足要求，产生振荡的原因就要进一步查明。通过几年的实践经验来看，引起执行器振荡的原因主要有以下几点： 1、当执行机构推动制动作用而产生情走引真怕 执行机构振荡。 这种机构振荡我们可以通过调整电机抱闸来解决。如果不能满足。有可能就是机械问题，需要找机械检修人员去查明。 2、电动挂靠 器位置反馈回路出现问题会引起振荡。 解决此振荡，需要把位置反馈装置拆下来，用电动执行器校验仪进行调试，如果有问题，再用万用表对反馈板上的无件进行测试查明，直至查出原因。 3、在调节系统中如果参数整定不当也会引起系统振荡。 在我们旋风炉的三冲量调节系统中，如比例带过小，积分时间过短等，都会产生系统振荡，使得执行机构振荡。这就需要我们技术员在现场实践中，对这些参数进行不断设定与改进，直到达到调整最佳状态为止。 4、被测量波动过大也能引起执行机构的振荡。 在测量和调节系统中，如果被测量不停波动，使变送器的输出信号也跟着波动，从而引起执行机构振荡。消除此振荡的方法