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电力电子技术 第2章 有源逆变电路 第2章 有源逆变电路 在一般情况下,同一套晶闸管电路既可作整流又可作逆变,这种装置通常称为变流器 ,把变流器的交流侧接到交流电网上,把直流电逆变为同频率的交流电返送到交流电网上,称为有源逆变。 2.1 有源逆变电路的工作原理 2.2 三相有源逆变电路 2.3 有源逆变电路的应用 2.1 有源逆变电路的工作原理 2.1.1 直流发电机-电动机系统电能的流转 2.1.2 有源逆变电路的工作原理 2.1.3 产生逆变的条件 2.1.1 直流发电机-电动机系统电能的流转 图2-1所示直流发电机一电动机系统中,M为直流电动机,G为直流发电机,励磁回路未画出。控制发电机电势的大小和极性,可实现电动机四象限的运行状态。 两个电动势同极性相接时,电流总是从电动势高的部分流向电动势低的部分,由于回路电阻很小,即使很小的电动势差值也能产生大的电流,使两个电动势之间交换很大的功率,这对分析有源逆变电路是十分有用的。 2.1.2 有源逆变电路的工作原理 以卷扬机为例,由单相全波相控整流供电直流电动机作为动力,分析重物提升与下降两种工作情况。电路如图2-2所示(图中箭头方向表示参考方向,极性方向表示实际方向)。 电路工作在逆变时的直流电压 由于逆变运行时α>π/2,cosα计算不方便,所以引入逆变角β,令α=π-β,故: 2.1.3 产生逆变的条件 实现有源逆变必须同时满足两个基本条件: 1.外部条件 要有一个极性与晶闸管导通方向一致的直流电势源。 其数值应稍大于变流器直流侧输出的直流平均电压Ud。 2.内部条件 要求变流器中晶闸管的控制角α>π/2, 这样才能使变流器直流侧输出一个负的平均电压,以实现直流电源的能量向交流电网的流转。 2.2 三相有源逆变电路 2.2.1 三相半波有源逆变电路 2.2.2 三相全控桥有源逆变电路 2.2.3 逆变失败与最小逆变角的限制 2.2.1 三相半波有源逆变电路 图2-5(a)为三相半波电动机负载电路,电动机电动势E的极性符合有源逆变条件,当|E|>|Ud|且βπ/2时,可实现有源逆变。 变流器直流电压 图2-5(b)为β=π/3时电压ud的波形,uT1波形如图2-5(c)所示。 在图2-6中分别绘出控制角为π/3、π/2、2π/3、5π/6时输出电压ud的波形以及晶闸管VT1两端的电压波形。 2.2.2 三相全控桥有源逆变电路 输出直流电压的平均值 输出直流电流的平均值 在逆变状态时,Ud和EM的极性都与整流状态时相反,均为负值。 从交流电源送到直流侧负载的有功功率为: 2.2.3 逆变失败与最小逆变角的限制 1.逆变失败的原因 造成逆变失败的原因很多,主要有下列几种情况: (1)触发电路工作不可靠,不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲。 (2)晶闸管发生故障,在应该阻断期间,器件失去阻断能力,或在应该导通期间,器件不能导通,造成逆变失败。 (3)在逆变工作时,交流电源发生缺相或突然消失。 (4)换相的裕量角不足,引起换相失败。 如图2-8所示 2.确定最小逆变角βmin的依据 逆变时允许采用的最小逆变角β应为: 2.3 有源逆变电路的应用 2.3.1由晶闸管桥路供电、用接触器控制直流电动机的正反转 2.3.2 采用两组变流桥的可逆电路 2.3.3交流电动机的串级调速 2.3.4高压直流输电 2.3.1由晶闸管桥路供电、用接触器控制直流电动机的正反转 图2-9为采用一组晶闸管组成的变流器给电动机电枢供电、用接触器控制的正反转电路。 当晶闸管桥路工作在整流状态,接触器KM1触点闭合时电动机正转;KM1断开KM2闭合时则电动机反转。当电动机从正转到反转时,为了实现快速制动与反转、缩短过渡过程时间以及限制过大的反接制动电流,可将桥路触发脉冲移到α?π/2,即工作在逆变状态。在初始阶段KM1尚未断开,在电抗器中的感应电动势作用下,电路进入有源逆变状态,将电抗器中的能量逆变为交流能量返送电网。 2.3.2 采用两组变流桥的可逆电路 两组变流桥反极性连接有两种供电方式,一种是两组变流桥由一个交流电源或通过变压器供电,称为反并联连接,常用的反并联电路如图2-10所示。 当电动机磁场方向不变时,正转时由Ⅰ组桥供电;反转时由Ⅱ组桥供电,采用反并联供电可使直流电动机在四个象限内运行。如图2-11所示。 2.3.3交流电动机的串级调速 串级调速主电路如图2-12所示,逆变电压Udβ为引入转子电路的反电动势,改变逆变β即可改变反电动势大小,达到改变转速的目的。 Ud是转子整流后的直流电压 2.3.4高压直流输电 图2-13(a)是在两个交流电力系统之间用高压直流输电连接的原理图。 直流高压由晶闸管变流器串联来
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