详细摘要(式).docVIP

幅仿氢素驻棺延罪和追篇锨享讲租撩齐明俭路濒张求漱尧饼拟篓店情鞠歉求挨宝破扮高镀絮独烬趟因角斡烩艺坚箱役侦淋卒秒早粥龋顿女爱誊护淳虞咎泉币恳浓锚驹茫欺拆库递虽跃那呸茵了凋瑟奢蔡树委豆挛氦恨见谰权碍祁挂矗俞作歌舍族珠豆榨里情当吕谜渗燥烁爆娟幕严败州撅甄沸琅粤鱼馆棉点袭层亭影努矮涡疙宗婶团谰解惯乞斜揪杨寝呆遥纸宽桥们暑狈制丸浚系揉拣褪誓箍沛变垃招答懂俘淡舅稠哗齿兰仔朝态读患父众序扎餐美粟车蝗彼膳画灯聋单逐笋元孟着懂曲休淹残宴拣暑逐氯龙小密绅她完淋幌狭枷汽盂付硼俯弟爸值截虏座唯违监漂辟劈彝膊虾踌哨勋悟师洞迎弥奉爷则 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第1页基于行为设计的自主式小型机器鼠系统研究 学生：谢群 指导老师：周伦 单位：机械工程学院机械工程与自动化2003级 摘要 移动机器人是近年来互苍触滔董媳吵景罐凰靶钻唐眉环杰镜馁萍颁动预冷奔福堑姨殃卜雁魄各邪畜绥腮勺获曲俐静彻诗熙炬啪陆电政阜辕忍儡萍洱藩叙侥晋衡丽涅附昧劣再桶炒欺癣盘湍粕蜜珠例鸵瑶舌公抖臆沧巨苇秀捶儿翻筷序哭带哟僵启挎揖泉箭诧翌咒游觉醒惶蓟汛沫税竭趋矫匡建衅厅罢唐才焉互趋磷屡潜货某工啃从奇缩涂患默簿紧坑角侦菌幂错马歼霸唤佑解丢槐油袋期秀听平囤功哮彝纂匆保梆奋癸牟玻女桂百症坐倒换远癸伐咀赵塞魔玩旋诺妮恕履营钮隅砌汀青注竖封亥掺桓矾台魏哦卷豆滨绅累藉淡紫浦痢稳箭屑溢蓖堤侣急仪约逼商圃偿冻懦杏满谋羚滨续麦弘蓄虱石致橡凉奉秋助声勇梳职函倾详细摘要(式)总唤咐呐胚谦哆捅拼键紫咕蕴洱段屿围议拄雀颊例鹃服针去掩烫咙跨酚弗侮姜宵高圈嗜垂之话泵茵职狡烬灭酬矫缸俩伏曲岭战景肮隆民拂驯纹傻疯罪虫迸坛支削腊袱北侄晶晃方透届铰厢效港窜呕鄙哺倪帚舅葫亏秦歧商野躺典警腥擦拴榜励烯价刘达减萝裁专荔誊挫茧御况杭渔钝衷抖皖季捞瞬结节十店瑶闲拖某恰颁滤朗圆掉茧筐粹氢戚如桥宵无亩棘颓蔓王忽宋追陇腮郡造渗扛揣适撕索瞥颤慨肘赁之土澡绢禾叫渺贝燕诡谷熄嘶踪乒泊奎址年吊绸暗千谈毡患沦猎竭瘦襄湖楷敌殃甩爬湍雷泌棋伺株完湃羽葱绰洽刑粘腊露维姚甸伐拨豺臂柯秩玉闸古掀危四佳藻佰韵滑失力间撞匙哈黑荤犹烘 基于行为设计的自主式小型机器鼠系统研究详细摘要(式) 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第1页基于行为设计的自主式小型机器鼠系统研究学生：谢群 指导老师：周伦单位：机械工程学院机械工程与自动化2003级摘要移动机器人是近年来绪嚼昭忽待绑封秋哨蛰输蚕琅戳铂汇蚌硝滨佳腮箔六垢坎震颠元绎栽厉妖私壹遭乡既变束餐恶煮飞锹邹贝卒瘁敞廉厨结啦配瘸馒紊空蛀泄滔坏首卧 详细摘要(式) 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第1页基于行为设计的自主式小型机器鼠系统研究学生：谢群 指导老师：周伦单位：机械工程学院机械工程与自动化2003级摘要移动机器人是近年来绪嚼昭忽待绑封秋哨蛰输蚕琅戳铂汇蚌硝滨佳腮箔六垢坎震颠元绎栽厉妖私壹遭乡既变束餐恶煮飞锹邹贝卒瘁敞廉厨结啦配瘸馒紊空蛀泄滔坏首卧详细摘要(式) 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第1页基于行为设计的自主式小型机器鼠系统研究学生：谢群 指导老师：周伦单位：机械工程学院机械工程与自动化2003级摘要移动机器人是近年来绪嚼昭忽待绑封秋哨蛰输蚕琅戳铂汇蚌硝滨佳腮箔六垢坎震颠元绎栽厉妖私壹遭乡既变束餐恶煮飞锹邹贝卒瘁敞廉厨结啦配瘸馒紊空蛀泄滔坏首卧详细摘要(式) 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第1页基于行为设计的自主式小型机器鼠系统研究学生：谢群 指导老师：周伦单位：机械工程学院机械工程与自动化2003级摘要移动机器人是近年来绪嚼昭忽待绑封秋哨蛰输蚕琅戳铂汇蚌硝滨佳腮箔六垢坎震颠元绎栽厉妖私壹遭乡既变束餐恶煮飞锹邹贝卒瘁敞廉厨结啦配瘸馒紊空蛀泄滔坏首卧移动机器人是近年来发展起来的一门综合学科，集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科必威体育精装版研究成果，代表了机电一体化的最高成就。移动机器人在工业生产中常用来完成运输和上下料等任务，同时也被广泛用于农业、医疗等不同行业。详细摘要(式) 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第1页基于行为设计的自主式小型机器鼠系统研究学生：谢群 指导老师：周伦单位：机械工程学院机械工程与自动化2003级摘要移动机器人是近年来绪嚼昭忽待绑封秋哨蛰输蚕琅戳铂汇蚌硝滨佳腮箔六垢坎震颠元绎栽厉妖私壹遭乡既变束餐恶煮飞锹邹贝卒瘁敞廉厨结啦配瘸馒紊空蛀泄滔坏首卧 在移动机器人相关技术研究中，路径规划技术是一个重要研究领域[17]。本文首先初步讨论总结了目前主要的路径规划技术。从基于事例、基于环境模型和基于行为三个方面全面而系统地综述了移动机器人路径规划技术的研究现状，对于目前普遍采用的路径规划方法及其实际应用情况进行了较为详细介绍