(ROBOT使用说明书.docVIP

ROBOT 使用说明书 SPARE管理：1）.控制部—POWER UNIT/SERVO PACK/KEY- BOARD/MASTER BORAD **BORAD最好全部都有SPARE 2）.机械部—SSCREW/SERVO MOTOR 2.运行部：控制部—PROGRAM/PARAMETER/ 等需BACK UP 故障类型：3-1）.干扰或电源短路SYSTEM DOWN ** 一般初始化后SET-UP ** 国内FRIT中央供给装置POWER部在CNC POWER 部接线出来使用，所以出现3-1故障，现推进电源 分离设置 3-2）.FRIT涂敷变化的现象发生 ** X.Y轴ZRN L/S长期使用时ON接点发生误差， 一年更换一次 3-3）.SERVO PACK OC发生 ** SERVO MOTOR与滚轴连接的连轴器部轴承磨损过 负荷 **. SERVO MOTOR纵东侧部滚轴固定轴承磨损,过负 荷 ** X.Y轴LM轴承不良发生,过负荷 故 障 故障现象 1-1）.1998年7月16日4:20 #2 FRIT涂敷CNC M/C发生ALARM STOP， 发生SYSTEM ALARM 910号 内容：RAM PARITY ERROR（LOW BYTE） 对策：更换MASTRE PRINT基板 1-2）.CNC DISPLAY表示状态 只显示ALARM 910号和数据,操作键无法操作 1-3）.MASTER PCB的LED2号红灯亮 故障原因 2-1）.认为是RAM侧的PARITY ERROR,是由周边的NOISE或MASTER BORAD缺陷而引起 2-2）.询问韩国CONTROL公司诊断结果认为是MASTER BORAD的问 题，但准确原因不明，该公司PLC也偶尔发生PARITY ERROR 措施内容 3-1）.CNC MC SYSTEM初始化 3-2）.#1 CNC MC PARAMETER拷贝到#2 CNC MC 3-3）.15”左右侧PROGRAM 输入及TEACHING 3-4）.输入DIAGNOSTIC DATA 措施详细内容 4-1）.检查CNC MC POWER部分，确认各BORAD侧插座接触状态 4-2）.参考说明书上进行措施，认为不可能在短时间内修复，所以向设备 技术GR非常联络及确认MASTER BORAD SPARE 4-3）. SYSTEM初始化可以恢复RAM PARITY ERROR，但初始化时CNC MC的所有条件都被初始化，故保留意见 4-4）.与夏科长商谈后对系统进行初始化 4-5）.PARAMETER不能被登录，所以向韩国CONTROL金社长联络， 用说明书上的内容无法登录，回应非常开关ON后进行输入 4-6）.拷贝#1 CNC MC PARAMETER进行输入，CNC MC SERVO MOTOR 可以运行，但运行中发生ALARM ALARM-401发生（速度控制的READY信号（VRDY）OFF） ALARM-421发生（对于Y轴或Z轴移动中或停止时位置误差大） 4-7）.输入左右侧涂敷PROGRAM 4-8）.输入左右侧涂敷POINT坐标 4-9）.输入DIAGNOSTIC DAT DATA输入DECLOADE无法输入 4-10）.设备保全，现场社员，极东业体一起进行左右侧涂敷精密SETTING 沈代理、金代理分析3-6项目及分析PARAMTER研讨 CNC MC的SERVO MOTOR移动时发生振动，不能精密设定 4-11）.SERVO MOTOR ALARM发生，修正相关PARAMTER 参考NOTE PC的BACK-UP PARAMETER进行输入 4-12）.CNC MC SERVO SYSTEM故障修复完了后设定