日立电梯监视系统通讯协议(国产梯加进口梯)..docVIP

小区电梯监视系统是我公司的一套对电梯运行状态实现远程监视的系统，通过该系统能实时监视、自动记录电梯的运行中的多项数据。系统采用串行通信对各电梯的信号进行采集，用计算机进行电梯的状态显示，大大方便了用户对电梯的监视和管理，其主要适用于电梯台数较多的小区电梯的集中监视。电梯电脑监视系统采用RS-485接口，主要由数据采集与终端监视软件两大部分组成，本说明为采用RS-485接口（BA接口）通信协议及技术参数的说明。 小区电梯监视系统的基本组成如下图所示： 当客户需要我司提供电梯BA接口（RS-485接口，波特率：9600bps）时，我司只提供到监控终端RS-BAS或RS400D部分，RS-BAS安装于控制柜内，RS400D安装于机房，客户在组成系统时需要遵从本份协议资料。 RS-BAS监控终端适用通讯协议 1、通讯结构 基于BA接口板组建的电梯监控系统使用Master/Slave主从式结构，所有的通信均由位于监控中心的上位机控制完成。 2、主从多机通讯流程 主从多机通信过程为：“主”为监控中心的上位机，“从”为RS-BAS监控终端。任意一块RS-BAS板接入网络后自动进入监听状态，等待接收主机发送的包含分机地址信息的指令包。地址匹配的分机在收到指令包后，将根据包中的指令执行不同的操作。在完成指定的操作后，该分机将再次进入监听状态。 2.1、主机指令包说明 主机查询指令格式为：(以下数据均为十六进制格式) STX SA TA CMD DAT SUM ETX 内容说明： 内容 十六进制码 说明 STX A5H Start of text 帧起始标志 SA 81H Source Address 帧源地址 TA -- Target Address 帧目标地址 CMD -- Command 帧指令 DAT -- Data 指令数据 SUM -- Summary 帧校验和 ETX 5AH End of text 帧结束标志 其中: SUM＝(SA+TA+CMD+DAT) FFH，值为SA、TA、CMD、DAT的和与0FFH“与”运算的结果。 SA固定为81H，表示该帧由主机发出。 TA为分机地址，值为00H至7FH。（其中分机的地址可由终端的拔码开关设定） CMD表示控制指令，相关内容列表含义为： CMD数值 标识 说明 DAT数值 说明 00H CMD_CHECK 查询指令 00H 备用 01H CMD_RST 备用指令 00H 备用 02H CMD_BACKUP 备用指令 00H 备用 例如中心主机需要查询6号分机的数据，则主机需要发送以下数据帧： A5-81-06-00-00-87-5A 中心主机需要7号分机重新启动，可发送以下数据帧： A5-81-07-01-00-89-5A 2.2、主机软件编写注意事项 多机通信中主机的软件编写需要注意以下问题： 每个指令数据包中包含7个字节，任意两个字节的发送需要有一定的间隔时间（一般为1ms左右,这个只是一个参考值，要视实际情况及线路的长短而定，实际最佳值可以在调试中确定）以保证可靠接收。 终端分机从接收到指令包到数据输出完毕需要一定的转换时间。当通信速率为9600bps时，对每台分机的查询操作需要占用50ms的时间段。 主机应该使用收/发自动切换的RS232/RS485转换器，同时必须考虑该转换器在收/发状态间切换的时间，一般可认为是1ms。 多机通信中特别需要注意保持数据的完整性与可靠性，对于来自线路的各种干扰均能够可靠的进行处理。这种处理是通过对每一帧数据进行校验来实现的。 485总线是一种差分通讯方式，同时置为发送状态的终端，有可能因为输出电平的不同而造成长短路过流现象，进而有可能损坏芯片，所以必须非常注意器件的状态。在任意时刻，不允许有任何两部或多部设备同时进入发送状态。这一点主机可通过对分机进行分时操作来保证。 注意：楼层数据返回的层站数据，并不是电梯所处的真实楼层，所以在编写软件应有一个设置表，用于设置层站数据所对应的真实楼层。例如： 当电梯的最低楼层是-1层时，返回的层站数据可能是1，表示电梯处于第-1层；但当电梯的最低楼层是1时，返回的层站数据也可能是1，但表示的却是电梯处于第一层，所以为避免软件写完后要作大的修改来对应层站数据及真实楼层的对应，最好能在上位机软件上有一可以设置层站数据与真实楼层相对应的功能。 2.3、从机工作模式 当所有分机收到该指令包后，均与自身地址相比较，若地址信息不相同，则不响应该指令；若相同，则终端被设为输出状态，向上位机发送相应电梯的运行数据。数据发送发完毕后，该分机再次进入输入状态。接着上位机又将向所有终端发送包含新的分