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(毕业论文直流电机控制系统
毕业设计（论文）
题目： 直流电机控制系统
姓名
学号
专业
年级
指导教师
完成时间
任 务 书
系（部） 专业 班学生 学号
一、毕业设计（论文）题目：
二、毕业设计（论文）工作规定进行的日期： 09 年 11 月 日起至 10 年1月17 日 止
三、毕业设计（论文）进行地点：
四、任务书的内容：
目的：
任务：
工作日程安排：
设计（论文）要求：
主要参考文献：
学生开始执行任务书日期 200 年 月 日 指导教师签名：
年 月 日
学生送交毕业设计（论文）日期： 200 年 月 日 教研室主任签名：
年 月 日
学生签名：
年 月 日
目 录
一、引言 -------------------------------------------------------5
二、设计方案比较与分析 ----------------------------------6
1、电机速度控制模块 ----------------------------------6
2、电机测速模块 --------------------------------------7
3、电机速度显示模块 ---------------------------------8
三 、系统设计与分析 -------------------------------------9
1 、系统的硬件电路设计与分析 -------------------9
2 、系统的软件设计 ---------------------------------14
四 、测试结果与分析 ------------------------------------16
五 、结论 ----------------------------------------------------16
参考文献-----------------------------------------------------17
附录1 、系统硬件电路原理图--------------------------------18
附录2 、系统程序 ----------------------------------------------19
摘要
当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。
本文设计开发了一套基于单片机的直流电机多速控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求
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