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升降三角改进设计一稿.
升降三角改进设计
设计要求：分但拉丝拉条运动，要求升降三角的升降运动具有独立性。设计机构简单，对机构零件改动最小及成本要求最小。
机构原先结构如下图(1)所示：
图(1)
通过625Z轴承受力来驱动连杆AB转动。上图所示连杆为双摇杆机构，根据作图法可知连杆AB与CD的运动角度比列为4:5。
最终输出o2要通过阴影区域L，即可。
机构原先结构运动轨迹如下图(2)所示：
图（2）
改进后设计是取消图（2)的625Z轴承，增加一个电磁铁，及输出力F的执行件。
安装位置在BC连架杆的运动轨迹上。
电磁铁选型：XRN-0530
规格尺寸：13*15*30（mm）
初吸力：5N
工作电压：12/24V
电磁铁尺寸详细见下图（3）
图（3）
改进后设计机构简图如图（4）下：
图（4）
连架杆BC各点运动轨迹如下图（5）可知横移量Xmax=3.7mm
图（5）
根据能量守恒W1= W2
W1 ：升降三角所需的功
W2 ：电磁铁所做的功
W1 =F弹簧S距离 + M三角gh
W1 = 1.2x4.7x10-3 +0.032x9.8x4.7x10-3=7.11x10-3Kw=7.1w
W2 可供选择如下图（6）分别为1.5w，3.6w，7.2w，18w
图（6）
W2 N效率＞W1=7.1w
N效率=0.9*0.88=0.72
W2 =7.1÷0.72=9.86w
可知电磁铁功率W2=18w
W2》W1
CAD出安装图
图（7）
上图（7）所示红色区域不能干涉。采用上图的定位方式即可。
下图（8）所示电磁铁锁芯的几种连接方式
采用分割式。连杆BC与电磁铁的连接孔需配钻。
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