[第六章直线滚珠滑道同步齿形带定位系统.docVIP

QS Positioning system With rail guidance Belt drive QS系列直线滚珠滑道定位单元 QSZ 60、80、100直线定位系统（内齿形带驱动驱动） QSZ直线运动单元与QLZ直线运动单元的不同在于前者是以直线滚珠作为滑轨的，特点是负载能力大大加强。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 同步带类型：内置钢丝加固型HTD同步带齿型带，当改变方向时不产生反向间隙。重复定位精度：±0.1mm 型号 QSZ60 QSZ80 QSZ100 　推力及扭矩: 　 　 　 　 　 　 　 　 推力/扭矩 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 894 800 1900 1800 4000 3800 动态负载系数C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Mx(Nm) 210 119 502 388 696 518 My(Nm)= Mz(Nm) 634 366 1482 1142 2093 1569 空载扭矩 Nm 1 1.4 1.8 速 度 (m/sec)max 5 5 5 同步带弹性拉力 永久性 900 1900 4000 0.2秒（N） 1000 2090 4300 铝材几何特性 Ix mm4 4.3×105 16.5×105 43.0×105 Iy mm4 4.8×105 18.7×105 48.8×105 　 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mbf=（F×L3）/（E×I×192） Pa=（Ma×N）/9550 f=mm） F=推力（N） 　　 F：负载（N） P=带轮周长（mm） L：长度（mm） S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2） Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4） QSZ 60、80、100直线定位系统（齿形带驱动） 型 号 基长 A B C D E F f G H J K N M P Q T X Y 基重 重量/100mm QSZ60 300 80 60 36 47 63 42 79 29.5 30 M8 M5 M6 59 177 M6 27 26 3.5 0.53 QSZ80 430 100 80 50 68 93 60 106 47.5 40 M10 M6 M8 90 232 M8 45 40 10.4 1.02 QSZ100 510 130 100 66 90 110 80 129 55 50 M12 M10 M10 110 268 M10 49 50 15.9 1.77 产品型号表示： QSZ 80 1 0 0 0 0 4 1 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨； 2—不锈钢圆柱滑轨，带螺杆； 位置3：滑块选择 型号 图0 图1 Q L Q L 60 177 300 152 280 80 232 430 196 390 100 268 510 260 500 位置4：驱动轴位置选择 型号 轴 ?h6×L 键 60 14×35 5×5×28 80 18×45 6×6×40 100 22×45 6×6×40 位置5、6：同步带选择 代号 型号 同步带 滚轮 mm/rev 齿数 0 3 60 5M25 130 26 0 4 80 8M30 176 22 0 7 100 8M50 224 28 位置8：导轨