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第二章 地震勘探资料采集技术 第一节 物探测量技术 改革开放前，石油物探测量设备简陋技术落后，一直采用的是一台经纬仪、一根测绳、两根花杆的手工作业模式，测量计算靠的是算盘和各种计算表测量作业效率低，测量精度也。改革开放以后，为适应勘探的发展，从80年代初开始，引进了多普勒卫星定位仪MX1502HP3810A（美）、 K+E（美）和D（瑞士）等型号的测距仪TI—59和PC-1500等一批手持计算，用于测量计算工作。以上这些装备，虽然到90年代先后被淘汰，但国是最先进的这些备的，摆脱了长期采用的手工作业模式，实现了测量技术发展的第一次飞跃。进入90年代后，引进测量设备，无论是规模和先进性，都是80年代无法比拟的，主要引进的设备有GPS接收机全站仪微机GPS服务（IGS）机构是由国际大地测量协会（IAG）协调的一个永久性GPS服务机构，成立于1992年。其目的是为全球科研机构及时提供GPS数据和精密星历，以支持世界范围内的地球物理学研究。IGS在相应的网站上免费发布IGS站点的观测值数据（RINEX格式）和精密星历(SP3或E18格式)，并使用ITRF（国际地球参考框架）作为其进行GPS数据分析和计算精密星历的坐标框架基准。通常我们采用高精度的数据处理软件对工区所建网点和IGS跟踪站的数据进行基线处理，并采用精密星历代替广播星历对空间卫星精密定轨，以改善基线的质量，获得长基线的整周模糊度，使得大规模的、高精度的GPS控制网的质量大幅度提高。 除GPS系统以外，俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略（Galileo）系统以及我国的北斗定位导航系统等都，形成了多元化的空间环境能同时信号的载波相位差分，实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果精度达到厘米级。在RTK模式下作业，通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，采集观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出定位结果另一方面，随着流动站与基准站距离的增大，电台通讯信号的衰减，初始化时间将会延长，而且定位精度随作业距离的增加而显著降低。第三，单基准站作业模式还在一定程度上存在可靠性问题。 当今的RTK定位技术，呈现出多元化和学科交叉的特点，其发展方向是网络RTK。Trimble公司最近推出了一种全新的RTK增强技术，称为eRTK。eRTK是RTK的升级，它通过对GPS天线、处理器等内部结构的改造，对通讯手段的完善（既可以采用专用的UHF/VHF，也可以借助公众网络，如GSM，CDMA，GPRS等）等方式，打破了电台传输有效范围的限制。作业也比RTK大4倍。如需在更大范围作业，则可以运用同频多基站技术， 图2-1-1 信标差分技术是利用现有的海上无线电信标台，在其所发射的信号中加一个副载波调制，以发射差分修正信号，提供米级精度定位导航。 信标/GPS二合一接收机是将信标接收机、GPS接收机集成为一体的接收机MSK（最小频移键控双串口10HZ的速率输出位置信息，其最大延迟为0.1秒。可与 目前国外已有一些提供广域差分GPS信号服务的系统，如LandStar、OmniStar和StarFire（图2-1-2）信号服务系统。各种广域差分GPS信号服务系统由于自身的组网方案、覆盖范围的区域性和核心算法技术应用的差别，提供给用户的精度和作业距离是不同的。 利用广域差分GPS技术进行物探测量作业与现有自建基准站的差分作业模式相比，每个作业组可省去一台基准站所用的GPS接收机和中继站；减少了无线电差分信号存在的盲区，提高了野外的作业效率。因此，广域差分技术在未来石油勘探(特别是复杂地区和远海海域)中，必将拥有广阔的应用前景。 二、陆上物探测量 1、遥感技术的应用 所谓遥感（Remote Sensing简称RS），就是从遥远处感知，泛指各种非接触的、远距离的探测技术。遥感技术是指在高空和外层空间的各种平台上，运用各种传感器（如摄影仪、扫描仪和雷达等）获取目标信息，通过数据的传输和处理，从而实现研究地面物体形状、大小、位置、性质及其环境的相互关系的一门现代化科学技术。 遥感实际上是一个反演问题，即从接收的电磁波或光波的信息反推出地物的几何、物理特性。而这一信息反推过程就是利用遥感处理软件将遥感信息进行处理的过程。通常包括如下步骤： 将传感器获取的地面信息，经过一系列的几何处理、图像增强处理，制成数字正射影像图数字正射影像图数字高程模型数字正射影像图数字正射影像图DRG（数字栅格地图DLG（数字线划地图EM（数字高程模型 图2-1-3 二次定位技术是海上海底电缆施工地震资料采集的关键技术，在未来的发展中，它必定会随同自动控制化等其他学科技术的进一步发展而不断改进和完善，提高我们浅海过渡带地区的地震采集施工的效率和质量。 2、海上综合导