机械设计基础原理部分复习总结.ppt

机械设计基础复习纲要 —机原机零教研室教研室 一、考核形式及内容 二.考试题型、分值分布及简要说明 三、各章复习要点 常用机构的特点及应用 运动形式的转换 1、旋转 直线 2、直线 旋转 速度的变换 1、减速传动 2、变速传动3、间歇运动 旋转变直线 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 螺旋机构 速度的变换 一.判断题 １F、２F、３T、４F、 ５T 、6F 、 7F 、8T 、 9T 、10T 三、各章复习要点 机构的组成及机构具有确定运动的条件 机构的自由度F=原动件的数目 铰链四杆的特性及其演化 四杆机构有曲柄的条件：1、各杆长度需满足杆长条件；2、其最短杆为连架杆或机架。 铰链四杆机构中相邻两构件形成整转副的条件： 1)最短杆长度十最长杆长度其他两杆长度之和(杆长条件)。 2)组成整转副的两杆中必有一个杆为四杆中的最短杆。 死点、急回运动和行程速比系数 直线变旋转 齿条-齿轮机构 螺旋机构 连杆机构 压力角与传动角 曲柄摇杆机构中的死点位置 变换机架获得不同机构型式 曲柄滑块机构 偏心轮机构 凸轮推杆的常用运动规律 常用的推杆运动规律 凸轮廓线设计方法的基本原理 渐开线齿轮的啮合传动及其设计 渐开线的形成 渐开线的特性 标准齿轮 节点、节圆、啮合线和啮合角 渐开线齿廓的啮合特性 正确啮合条件 连续传动条件 标准齿轮传动的中心距 轮齿的受力分析和计算载荷 机构自由度的计算 F=3n-2Pl-Ph 1、按给定的行程速比系数进行设计 按连杆预定二个位置设计四杆机构 按连杆预定三个位置设计四扦机构 轮系传动比的计算 定轴轮系中首轮A与末轮N间的传动比大小为 转化轮系de传动比 例7—3 在图示轮系中，已知各轮齿数，n1＝300 r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。 例题1 例题2 第4章 平面连杆机构 曲柄摇杆机构、 双曲柄机构、 双摇杆机构。 平面四杆机构的基本形式：铰链四杆机构。分为三种基本形式： 铰链四杆机构存在曲柄的条件： 1. 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； 两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 两连架杆一个是曲柄；一个是摇杆。 两连架杆均为摇杆（摆动） 2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。 面接触低副，压强小、便于润滑、磨损轻，传递动力大 结构简单易于加工，工作可靠，成本低。 杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 优点 缺点 低副中存在间隙，精度低 不容易实现精确复杂的运动规律不适用于高速场合 简答：简述连杆机构的传动特点与缺点？ 判别铰链四杆机构基本类型的方法： (1)当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时,只能得到双摇杆机构; (2)当最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： ①最短杆为机架时得到双曲柄机构； ②最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构； ③最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。 曲柄摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 双摇杆 例：判断机构的类型 简答2、在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度 ＝80mm， ＝120mm， 连杆 ＝150mm。试讨论：当机架 的长度 答：1）以BC杆为最长杆，110≤AD＜150时为曲柄摇杆机构； 2）当AD为最长杆，且150＜AD≤190时为曲柄摇杆机构； 3）AD为最短杆，即AD≤50时为双曲柄机构； 4）当AD为最短杆且AD满足50＜AD＜80时有双摇杆机构； 5）当AD为最长杆且满足AD＞190～350时为双摇杆机构。 在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构? 知识点 2、一铰链四杆机构，两连架杆长度分别为30mm ，40mm；连杆长度为80mm，机架长度为100mm，则该机构为双摇杆机构。 1、铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取最短杆为机架，将得到双曲柄机构。 3、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（ 错 ） 4、在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。 5、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 6、铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 等速运动 等加速等减速 简谐运动 摆线运动 改进型等速 改进型梯形加速度 问题：在常用推杆运动规律中，存在柔性冲击的有： 反转法 问题2：凸轮机构推程的运动规律为等加速等减速运动，试画出从动件的位移线图，并在下图中作出