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液压缸设计计算详解
第一部分总体计算 Pa 式中: F——作用在活塞上的载荷,N A——活塞的有效工作面积, 从上式可知,压力值的建立是载荷的存在而产生的。在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。 额定压力(公称压力)?PN,是指液压缸能用以长期工作的压力。 最高允许压力 ,也是动态实验压力,是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。通常规定为: MPa。 耐压实验压力,是检验液压缸质量时需承受的实验压力,即在此压力下不出现变形、裂缝或破裂。通常规定为: MPa。 液压缸压力等级见表1。 表1 液压缸压力等级 单位MPa 压力范围 0~2.5 >2.5~8 >8~16 >16~32 >32 级 别 低 压 中 压 中高压 高压 超高压 2、 流量 单位时间内油液通过缸筒有效截面的体积: L/min 由于 L 则 L/min 对于单活塞杆液压缸: 当活塞杆伸出时 当活塞杆缩回时 式中: V——液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,L; t——液压缸活塞一次行程所需的时间,min; D——液压缸缸径,m; d——活塞杆直径,m; ——活塞运动速度,m/min。 3、速比 液压缸活塞往复运动时的速度之比: 式中: ——活塞杆的伸出速度,m/min; ——活塞杆的缩回速度,m/min; D——液压缸缸径,m; d——活塞杆直径,m。 计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和是否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小,以免产生过大的背压或造成因活塞杆太细导致稳定性不好。 4、液压缸的理论推力和拉力 活塞杆伸出时的理推力: N 活塞杆缩回时的理论拉力: N 式中: ——活塞无杆腔有效面积,; ——活塞有杆腔有效面积,; P——工作压力,MPa; D——液压缸缸径,m; d——活塞杆直径,m。 5、液压缸的最大允许行程 活塞行程S,在初步确定时,主要是按实际工作需要的长度来考虑的,但这一工作行程并不一定是油缸的稳定性所允许的行程。为了计算行程,应首先计算出活塞的最大允许计算长度。因为活塞杆一般为细长杆,由欧拉公式推导出: mm 式中: ——活塞杆弯曲失临界压缩力,N; E——材料的弹性模量。钢材的E=2.1X10MPa; I——活塞杆横截面惯性矩,mm;圆截面 。 将上式简化后 mm 由于旋挖钻机液压缸基本上是一端耳环、一端缸底安装,所以油缸的最大计算长度(安全系数取3) 式中: P——油缸的工作压力; 油缸安装形式如图1。 图1 液压缸安装形式 L= 行程 6、参数第部分计算 610 360 14 27SiMn 1000 850 12 3、缸筒计算 缸筒要有足够的强度,能长期承受最高工作压力及短期动态实验压力而不致产生永久变形;有足够的刚度,能承受侧向力和安装的反作用力而不致产生弯曲;内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下,能长期工作而磨损少。 A、 缸筒内径 当油缸的作用力F(推力、拉力)及工作压力p压力为已知时, 则无杆腔的缸筒内径D为 m 有杆腔的缸筒内径D为 m 最后将以上各式所求得的D值,选择其中最大者,圆整到标准值。 B、 缸筒壁厚 在不考虑缸筒外径公差余量和腐蚀余量的情况下,缸筒壁厚可按下式计算 m 式中: ——缸筒内最高工作压力,MPa; ——缸筒材料的许用应力,MPa; 最后将以上式所求得的值,圆整到标准值。 对最终采用的缸筒壁厚应作三方面的验算 额定工作压力应低于一定的极限值,以保证工作安全: MPa 式中: ——缸筒外径; 额定工作压力也应与完全塑性变形压力有一定的比例范围,以避免塑性变形的发生: 式中: ——缸筒完全发生塑性变形的压力,MPa; 最后还需对缸筒径向变形量进行验算,如果径向变形量超过密封件允许范围,液压缸就会发生内泄。 m 式中: ——缸筒材料泊松比,=0.3; C、缸筒螺纹 缸筒与缸头部分采用螺纹,压桩机液压缸一般采用内螺纹连接,螺纹处的强度计算: 螺纹处的拉应力 MPa 螺纹处的剪应力 MPa 合成应力 式中: F——缸筒端部承受的最大推力,N; D——缸筒外径,m; ——螺纹大径,m; K——螺纹连接的拧紧系数,不变载荷取1.25~1.5,变载荷取2.5~4; ——螺纹连接的摩擦因数,一般0.07~0.2,平均
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