重慶大学机械原理习题.docVIP

２－４．题图２－４所示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB＝30mm，lBC＝55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE＝20mm，lEF＝60mm． 滑块为运动输出构件．试确定： 四杆机构ＡＢＣＤ的类型． 机构的行程时间比系数Ｋ为多少？ 滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？ 求机构的最小传动角γmin．传动角最大值为多少？ 导轨ＤＦ在什么位置时滑块在运动中的压力角最小？ ２－５．题图２－５所示六杆机构．已知lAB＝200mm，lAC＝585mm，lCD=30mm，lDE=700mm，ＡＣ⊥ＥＣ，ω1为常数．试求： 机构的行程时间比系数Ｋ； 构件５的行程Ｈ； 机构的最小传动角γmin为多少？传动角的最大值为多少？ 滑块的最大压力角αmax发生的位置及大小；欲使αmax减小，应对机构做怎样改进？ 在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的２倍，问曲柄长度应为多少？ 2－12．在题图2-12所示缩放机构中，已知构件１的角速度ω１，试作出机构的速度多边形图并示出Ⅰ点的速度vⅠ。 ２－２８．题图２－２８所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆ＣＤ和一滑块Ｆ连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆ＣＤ铰接点的位置。 2－３２．题图２－３２所示为一牛头的主传动机构，已知lAB＝75mm，lDE＝100mm，行程时间比系数Ｋ＝２，刨头５的行程Ｈ＝300mm，要求在整个行程中，刨头５有较小的压力角，试设计此结构。 4-2．在题图４－２所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z1＝20，z2＝50，z3＝15，z4＝30，z6＝40，z7＝18，z8＝51，蜗杆z5＝1为右旋，试求传动比i18并确定提升重物时的转向． 4-8．题图４－８所示轮系中，已知各轮齿数为：z1＝60，z2＝20，z2’＝20，z3＝20，z4＝20，z5＝100．试求传动比i41． 4-10．在题图４－１０所示轮系中，设已知各轮齿数为：z1，z2，z2’，z3，z3’和z4，试求其传动比i1H． 4-11．在题图４－１１所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1＝6，z2＝z2’＝25，z3＝57，z4＝56．求传动比i14． 4-12．题图４－１２所示的自行车里程表机构中，Ｃ为车轮轴，Ｐ为里程表指针．已知各轮齿数为：z1＝17，z3＝23，z4＝19，z4’＝20，z5＝24．设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0．7mm，当自行车行使１km时，表上的指针刚好回转一周．试求齿轮２的齿数． 4-13．在题图４－１３所示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z1＝26，z2＝20，z4＝30，z5＝18，n1＝1500r/min,求螺旋桨Ｐ，Ｑ的转速nP，nQ及转向． 4-14．题图４－１４所示轮系中，已知：z1＝22，z2＝33，z3’＝z5． 若１，２，３均为正确安装的标准齿轮传动，求z3的齿数为多少？ 求传动比i15？ 4-17．题图４-１所示的轮系中，已知各轮齿数z1＝32，z2＝34，z2’＝36，z3＝64，z4＝32，z5＝17，z6＝24． 若轴Ａ按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小及方向． 如果使轴B按图示相反方向回转（A轴方向不变），求轴C的转速大小及方向． ６-７．如题图６-７所示的六杆机构中，已知滑块５的质量为m5=20kg，lAB=lED=100mm，lBC=lCD=lEF=200mm，φ1=φ2=φ3=90o，作用在滑块５上的力Ｐ＝500N．当取曲柄AB为等效构件时，求机构在图示位置的等效转动惯量和力Ｐ的等效力矩． ６-１０．在题图６-１０所示减速器中，已知各轮的齿数：z1=z3=25，z2=z4=50，各轮的转动惯量J1=J3=0．04kg·m2，J2=J4=0．16kg·m2，（忽略各轴的转动惯量），作用在轴Ⅲ上的阻力矩M3=100N·m．试