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ME450+450型门式提梁机培训 2.5.6电气控制系统 概述 ME450+450型门式提梁机共有3个机构：起升机构、大车运行机构、大车转向/支撑机构。起升机构、大车运行机构采用交流变频电动机驱动，变频调速装置为日本安川CIMR-G7B系列产品。起升机构与大车运行机构共用六台45KW变频器，通过接触器实现起升机构与大车运行机构的切换；起升机构主要由四台卷扬机组成，分别由四套45KW变频器拖动，可实现卷扬机的单台单动、两台联动和四台联动功能。 警告 控制系统不允许两个以上机构同时工作，只允许单机构运行！ 提梁机配套的电气控制系统的主要低压元器件均选用长城公司的产品。 ME450+450型门式提梁机所有机构都在司机室内的联动操作台上操作。用PLC作为电气系统的控制核心，根据实际使用要求，ME450+450门式提梁机有3种使用工况，通过转换开关选择机构，然后在所选机构下再选择相应功能，从而可实现机构的互锁，避免误操作带来的隐患。 电气系统参数 序号 名 称 电动机 数量 驱动装置型号 数量 1 起升机构 YZP225M-6 37kW 4 FR-A-740-45K- CH 4 2 大车运行机构 YEZ112L-4 5.5 kW 16 FR-A-740-45K- CH 2 装机总功率约286Kw。 控制面板联动台 2.7 控制台面板布置图 操作台下部四个转换开关可分别选择运行机构和功能，选择功能后通过操作主令开关实现动作。 供电系统 动力系统采用瑞典沃尔沃（VOLVO）TAD1232GE型300kW发电机组，安装于。 电源系统分成 三个部分：动力电源、控制电源和照明电源。控制电源用变压器B1。照明电源用变压器B2，为主梁内维修提供照明。PLC供电电源由一台380/220 VAC变压器B0提供，以防错相损坏PLC。 警告 系统使用多等级电源，请勿错接，否则将损坏设备！ 动力电源的通断受主电源接触器KM0控制。 照明电源受接触器5KM1-5KM2控制，作为夜间工作照明灯具、空调及司机室内部等用电设备的电源，独立于动力电源，确保提梁机动力部分检修时，照明正常。 本门式提梁机可在右联动台上用急停按钮切断各机构的动力电源，实现整机紧急停车： 注意 紧急开关JTK供司机在紧急情况下切断总电源！ 联动操作台上分别安装了三相电源指示信号灯，用于监控动力电源是否缺相。 另外，整机设有相序保护器，以防相序的变化造成误动作。 电源上电顺序: 操作设备前，操作人员应检查设备上是否有人，设备周围是否存在影响运行的障碍，确定安全后，方可运行设备。 首先闭合所有空气开关并将所有控制手柄置于零位，关闭司机室门限位和天窗限位，然后启动电源。 钥匙开关YSK置于允许位置→合上控制电源启动按钮9SB→电源指示灯HL1 、 HL2 HL3点亮→KM0吸合各运行机构主回路得电。断电顺序与此相反。 PLC控制系统 PLC作为门式提梁机电气控制系统核心，实现全部逻辑关系和联锁功能，其输入用于检测各机构状态和外部保护信号，起升、大车操作手柄的档位信号是对应于调速装置的速度给定信号，输出是根据输入信号按照一定逻辑关系给出的，用于控制各机构的运行。PLC检测一些重要环节的执行元件如主电源、起升制动器、大车运行等接触器状态，反馈这些触点用于检查对应系统和机构是否正常运行。PLC的输入、输出功能及其对应关系详见PLC原理图。 输入到PLC主要外部保护信号如下： 载荷限制器 驱动装置 风速仪 限位开关 超速开关 可编程控制器PLC采用先进的日本三菱FX1N系列，程序处理速度快，功能强，可控范围广，控制精度高，体积小，重量轻，为整个系统的可靠性提供了坚实的基础。 在操作各机构前，先选择使用系统： 起升系统：I.四台卷扬机单动；II.两台卷扬机联动；III.四台卷扬机联动； 走行系统：I.大车正反移动 大车转向支撑系统 警告 禁止在门机支撑油缸或转向油缸运行时，运行大车！ 注意 大车横移时仍使用主令开关操作！ PLC控制系统主起升机构 主起升机构采用四台45kW变频器分别驱动四台卷扬机的变频电机，各台卷扬机的变频电机上采用带编码器反馈的闭环控制，以提高电机速度和转矩的控制精度、响应速度。 本机构由右联动台上主令控制器（上升、下降各4档）配合选择开关实施控制，操作方向与机构运动趋势一致，主令控制器具有零位保护。操作控制器手柄时应逐档地、有间隔地均匀操作，禁止一个方向的动作尚未结束时立即反向操作，这样可避免切换和加速过程过快给机构带来的机械冲击。通过联动台上的选择开关可实现四台卷扬机的单动调平；二台卷扬机的吊钩调整；四台卷扬机联动。 警告 务必