PL-RS485-Ver1.0通讯协议.docVIP

整流器RS485通讯协议 《PL-RS485-Ver1.0》 第一部分 接口层协议 一、物理层及数据链路层规范 1、符合EIA-RS485标准接口规范。 2、波特率9600bps，1位起始位，8位数据位，无校验位，1位停止位。 3、通讯消息帧由帧头、地址、数据区和校验构成，具体定义如下： STX ADDR DB0 DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 BCC STX：帧头，其ASCII值为02H； ADDR：整流器地址，取值区间为01H~F0H，00H为广播地址； DB0~DB6：数据区字节； BCC：校验字节，取值为从STX（包括STX）开始到BCC之前所有字节数据的异或值，BCC=STX^ADDR^DB0^……^DB6，^表示异或。 二、传输规范 通讯采用主-从方式，工业PC或PLC等定义为主机（上位机），整流器定义为从机（下位机）。下行消息为主机（上位机）向从机（下位机）发送的消息，上行消息为从机（下位机）向主机（上位机）发送的消息。 报文发送应至少在网络空闲4ms后开始。此处考虑到主从机双方处理通讯和其他事务需要一定时间，因此不对最大延时作出具体时间限制，但希望主从机双方尽可能减小延时以提高通讯效率。 通讯间隔时间（无报文时间或空闲时间）4ms，即认为报文传输结束，仅在接受到正确报文后，才处理相应通讯事件。 以上仅对通讯基本设置和传输规范作声明，具体应用请遵循下文应用协议。 第二部分 应用层协议 通讯类型分为过程控制通讯和数据控制通讯，两者的消息帧结构相同，仅数据区所代表意义不同，由DB0的最高位Bit7区分。 DB0.Bit7=0：过程控制通讯 DB0.Bit7=1：数据控制通讯 一、过程控制通讯 过程控制通讯用于实时控制系统当前运行状态，分为下行消息和上行消息。 1、下行消息： STX ADDR CMDH CMDL UH UL IH IL 00 BCC 消息参数说明： 1）CMD表示命令字，由高字节CMDH和低字节CMDL组成，CMDH定义为CMD的高8位Bit15~Bit8，CMDL定义为CMD的低8位Bit7~Bit0。 （1）CMDH命令字高字节定义说明 Bit15: 0=过程控制通讯； Bit14: 保留，未定义 Bit13: 保留，未定义 Bit12: 保留，未定义 Bit11: 0=恒压（CV）模式； 1=恒流（CC）模式 Bit10: 0=停止（关输出）； 1=运行（开输出） Bit9: 0=禁止输出，Block使能； 1=使能输出，Block放开 Bit8: 保留，未定义 注：只有在Bit9与Bit10同时为1（Bit9Bit10=1）时，系统输出使能。 （2）CMDL命令字低字节保留，未定义 2）输出电压设定值U，由高字节UH和低字节UL组成，10位有效位，为Bit9~Bit0，即高字节UH的高6位未使用。电压设定值U的取值区间为0~1000，即0000H~03E8H；仅在恒压（CV）模式下有效。 3）输出电流设定值I，由高字节IH和低字节IL组成，10位有效位，为Bit9~Bit0，即高字节IH的高6位未使用。电流设定值I的取值区间为0~1000，即0000H~03E8H；仅在恒流（CC）模式下有效。 4）00表示此字节无定义，消息帧中以00H填充。 2、上行消息： STX ADDR STAH STAL UH UL IH IL 00 BCC 消息参数说明： 1）STA表示状态字，由高字节STAH和低字节STAL组成，STAH定义为STA的高8位Bit15~Bit8，STAL定义为STA的低8位Bit7~Bit0。 （1）STAH状态字高字节定义说明 Bit15: 0=过程控制通讯； Bit14: 保留，未定义 Bit13: 保留，未定义 Bit12: 保留，未定义 Bit11: 0=恒压（CV）状态； 1=恒流（CC）状态 Bit10: 0=停止（关输出）； 1=运行（开输出） Bit9: 0=禁止输出，Block使能； 1=使能输出，Block放开 Bit8: 0=非RS485方式控制； 1=RS485方式控制 （2）STAL状态字低字节定义说明 Bit7: 0=整流器正常； 1=整流器故障报警 Bit6: 保留，未定义 Bit5: 保留，未定义 Bit4: 保留，未定义 Bit3: 0=无定时溢出报警； 1=定时溢出报警 Bit2: 0=无安时溢出报警； 1=安时溢出报警 Bit1: 0=无温度T2报警； 1=温度T2过温报警 Bit0: 0=无温度T1报警； 1=温度T1过温报警 2）当前实际输出电压值U，由高字节UH和低字节UL组成，数据格式参见下行消息中