藍牙遥控实验指导.docxVIP

蓝牙遥控实验一、汽车模型详细参数1、汽车模型总体参数产品名称：基于视觉的自主驾驶智能车 产品规格：370mm×200mm×120mm 产品轴距： 258mm 产品轮距： 180mm 底盘高度： 8mm 轮胎： 68（直径）X27（宽度）mm 产品重量：5.5kg/毛重产品时速：约40公里左右四轮驱动 全金属底盘和二楼板(CNC铝合金件) 自带直流电机调速系统（ESC）控制系统转接底板。 汽车模型外观视图汽车底盘俯视图控制板二，使用Flash Loader下载编译好的可执行二进制文件Stm32内部包含一段自举程序。当BOOT0=1，BOOT1=0时，打开电源，按复位键，STM32就进入了ISP编程模式。具体的下载步骤如下：将核心板的串口与usb转串口线连接，将usb端插入计算机。USB转串口线与板子的连接方式是：Usb转串口线板子GNDGNDTXDRXDRXDTXD另外，需在上电前将板子上的红色拨码开关1,拨至ON一侧，如图。这是为了使得STM32进入ISP编程模式。插上usb转串口之后，打开设备管理器就会看见出现串口设备在“端口（COM和LPT）”一项中，可以看到有“COM1”一项，说明系统识别USB转串口成功。如果没有这一项，可能是串口驱动没有安装成功。打开小车电源，打开stm32 flash loader，设置串口为在设备管理器中看见的串口（一般会自动识别）看到Port Name和设别管理器中的设备名称一致，说明软件识别串口成功，波特率以及其他都可以使用默认设置。点击next点击next点击next，在download from file中选择，要下载的可执行二进制文件，比如本例子在..\手机蓝牙遥控\RVMDK\Obj之中，文件名为PWM.hex.(图片中，是我的电脑的文件位置，很据自己的情况修改)点击next，下载开始等待下载完成。控制板的LED等D2，D3亮起来。这说明，下载成功。想要运行改程序。需要将电路板断电，（断开开关），将拨码开关1拨回“1”的位置，重新上电。待D2，D3亮起来后，迅速拨开电调开关。电调若是正常启动，会发出两声鸣叫。蓝牙模块：整体效果：蓝牙模块连接到控制板上，将控制板上电。三，手机端软件安装将“手机蓝牙遥控资料”文件夹中的BlueToothC.apk安装到android手机上。安装完成后，会看见应用“ZK-Remote”打开ZK-Remote，询问你是否打开蓝牙。选是。点击“蓝牙连接”键，选择HC-06，初次连接会询问密码，密码是1234.（确保智能车上电，否则搜不到蓝牙设备）智能车蓝牙模块上的红色led会根据连接状态，改变闪烁方式。可根据此判断是否连上。Led闪烁状态是否连接成功快速闪烁未连接成功缓慢闪烁已经连接成功连接成功的同时，手机上会显示，连接成功。四，手机控制小车效果当分别按下左右按键时，小车会向左，向右打方向。按下前后键时，会前进或后退。中间键则静止。