自適应逆控制的异步电机变频调速系统研究_曲永印.docxVIP

第 22 卷 第 7 期 V ol. 22 No . 7 控 制 与 决 策 Contr ol and D eci sion 2007 年 7 月 July 2007 文章编号: 1001-0920( 2007) 07-0821-04 自适应逆控制的异步电机变频调速系统研究 曲永印1 , 白 晶1, 周振雄1 , 王忠礼1 , 邵世煌2 ( 1. 北华大学 电气信息学院, 吉林省 吉林市 132013; 2. 东 华大学 信息学院, 上海 200051) 摘 要: 将自适应逆控制应用于异步电机变频调速控制, 对给定信号、参数摄动和外部 扰动分别施以控 制, 使 二者同 时达到最佳控制效果, 无需在二者之间进行折衷. 利用变论域变步长的 L M S 自适 应滤波算法, 使自 适应逆控 制的异 步电机变频调速系统及其 逆系统辨识的初始收敛速度、时变 系统跟踪能 力及稳态 精度 3 个指 标同时达到 最优. 仿真 实验表明了该控制的先进 性和有效性. 关键词: 异步电机; 自适应逆控制 ; 变论域变步长 L M S 算法 中图分类号: T P273 文献标识码: A Adaptive inverse control variable frequency speed regulation of asynchronous motor Q U Yong-y in 1 , BA I J ing 1 , ZH O U Zhen-x i ong 1 , WA N G Zhong-li 1 , SH A O S hi-huang2 ( 1. Schoo l o f Electric and Info rmatio n, Beihua U niv ersity , Jilin 132013, China; 2. Schoo l of Info rmat ion, Dong hua U niv ersity , Shang hai 200051, China. Cor respondent: Q U Y ong- yin, E-mail: qyy 1217@ yahoo . com. cn) Abstract: Adaptive inv erse co nt ro l is applied to t he variable fr equency speed reg ulatio n of asy nchr onous moto r. T he r eference sig nal and the dist ur bance sig nal are contro lled, w hich can achiev e o ptimal effect in the meantime. A pply ing adapt ive L M S alg or ithm based on var iable step and var iable reg io n to variable frequency speed regulation system, the initial co nv erg ence r ate, tr icking ability o f time-v ary ing system and stable precisio n ar e best in the meantime. T he simulation result show s the advantag e and the effectiveness of the adaptive inver se contr ol. Key words: A synchronous mo tor ; A daptiv e inver se contr ol; LM S alg or ithm with var iable step size and var iable reg ion 1 引 言 自 适 应逆 控 制[ 1] 最 早是 由 美国 斯坦 福 大 学 Widrow 教授提出的, 主要控制 思想是利用被 控对 象传递函数的逆模型作为串联控制器, 对被控对象 实施开环控制, 同时利用噪声和扰动消除回路, 有效 抑制和消除参数摄动和外部扰动对系统动、静态性 能的影响. 矢量控制的异步电机变频调速系统, 利用 矢量变换理论将转矩与磁链进行解耦[ 2] , 然后采用 常规 P ID 分别控制, 因而获得了与直流电机调速控 制相近的性能. 但是, 矢量控制的转矩与磁链解耦关 系受电机参数, 尤其是转子参数影响很大, 一旦参数 发生变化, 将会影响解耦条件, 破坏解耦关系, 使