Devicenet的应用系统-3s.docVIP

Devicenet的应用系统 摘要: 本文简要说明Devicenet总线应用系统的构成,主要部件的作用,并说明系统如何完成信息的传递,已形成Devicene应用系统的概括的了解. 一, Devicenet通信的特点: DeviceNet是一种在国际上普遍采用的开放式现场总线,已 Devicenet是在CAN总线基础上的开放式数据总线,它使用CAN的物理层和数据链路层,11位标识符,加上Devicenet的应用层,形成可靠灵活的通信规约. Devicenet总线是以连接为基础的总线,它使用11位CAN标识符作为连接标识符,在总线上的通信伙伴通过建立连接,确定这个标识符.连接建立以后通过这个标识符识别自己的报文,和用这个标识符向通信伙伴发送报文. Devicenet规约定义了显式报文( Explicit Message )和I/O报文( I/O Message )两种不同性质的报文,两种报文可以同时在总线上传送. I/O报文是定时周期传送的,传送的内容和数据格式是预先定义好的,I/O报文具有较高的优先级,会得到优先传送,从而保证它的实时性.它们自动地排列发送的次序,能够充分利用总线的空隙.而显式报文虽然也需要预先定义数据的格式,但服务项目和数据内容是在报文中指定的,因此这要灵活得多,使用显式报文不仅可以查询或设置某一个参数的内容,也可以实现某一个操作.它是通过规定格式的显式报文来表示要实现的操作,和对那一个参数进行操作.每一个显式报文只做一个操作,在任何需要的时刻都可以发送报文,而不需要的时刻就没有这种报文的传送.因此,显式报文很适合于设备的参数设置,故障查询,以及调用不是经常需要监控的参数. Devicenet总线在运行时,如果设置了I/O连接,那幺I/O报文是周期传送的,同时各节点之间可任意传送显式报文. 为了降低对于设备的要求,Devicenet规约定义了主/从连接组通信.作为主/从连接中的从站设备,设备要求相对简单,降低了控制芯片的要求和开发成本,而在一般的应用中主/从连接通信已完全能够满足要求,所以实用上都使用主/从连接的通信. Devicenet 实际应用系统如下图所示: 二,Devicenet从站设备: 如上所述,实际的Devicenet 总线基本上都采用主/从连接通信,从站设备的控制比较简单,大多数从站都采用不具备UCMM( Unconnected Message Manager )能力的仅限组2服务器( Grup 2 Only Server ) 方式工作.除了使用状态变化传送方式( Change of State )时从站能主动发送报文外,在采用轮询或选通方式时都是通过主站询问,从站才能应答报文. Devicenet从站有两种类型—远程I/O单元和智能从站 1, 远程I/O单元( Remote I/O ) 远程I/O单元用于传送简单的I/O状态,可以是离散量I/O或模拟量I/O,包括温度传感器,高速计数器等专用模块,容量一般为离散量16点输入,16点输出,或8点输入/8点输出,模拟量一般为4点或8点输入,2点或4点输出,防护等级为IP20和IP67. OMRON, Rockwell, Schneider , Mitsubishi ,Phoenix,Wago, GE 等均有此类产品.这种单元很容易连接到总线上.如果使用本公司的主站单元,则不需要作配置可直接接入总线,如果是第三方的产品,可能需要使用该产品的EDS 文件进行配置( I/O单元一般只传送I/O报文,没有显式报文的传送,但目前一些公司正在扩展I/O单元的功能,例如使接近开关带有计数功能,并使用显式报文访问计数值). 2,智能从站: 使用I/O通信时,每个从站的I/O报文帧是预先定义的,主站定时轮询从站.一旦启动它是不停地周期传送的,传送周期是可以设定的,一般为几十毫秒至一,二百毫秒,以获得必威体育精装版的实时状态或数据,但这要求在总线上不断地传送所定义的数据帧.总线的负荷与I/O数据帧的大小成正比,与传送周期成反比,所以I/O数据帧的大小和快速性受总线负荷能力的限制. 显式报文正好与此相反,显式报文适于传送多品种但不需要快速重复传送的参数. 例如连接一台变频器时,启动/停止,正转/反转,给定转速命令,运转/停止, 正转/反转状态,实际转速是最主要的参数,必须列入I/O数据帧传送,但象输入电压,输出电压,加速度,减速度,高速限制,低速限制,电流限制,磁场电流,磁场电压等参数或者仅在配置时用到,或者在运行时虽也需要,但不要求快速实时更新,可通过显式报文传送. 对于某种设备,需要在总线上交换哪些参数,那些参数作为I/O数据传送,哪参数通过显式报文传送,应当根据设备的特点和应用的需要确定,这就是设备描述的任务. Device