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第6章 模拟量输入与输出 6.1 A/D转换的应用 例6.1 A/D转换初始化程序 //A/D转换初始化子程序 void adinitial( ) { ADCON0 = 0x51； //选择A/D通道为RA2，打开A/D转换器 //在工作状态，且使AD转换时钟为8tosc ADCON1 = 0X80； //转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为0 //且把RA2口设置为模拟量输入方式 PIE1 = 0X00； PIE2 = 0X00； ADIE = 1； //A/D转换中断允许 PEIE = 1； //外围中断允许 TRISA2=1； //设置RA2为输入方式 } 6.1.2 程序清单 下面给出一个调试通过的例程，可作为读者编制程序的参考。该程序中用共用体的方式把A/D转换的10位结果组合在一起。有关共用体的详细资料请参考本书相关章节。 # include pic.h union adres {int y1； unsigned char adre[2]； }adresult； //定义一个共用体，用于存放A/D转换的结果 unsigned char i； unsigned int j； //系统各I/O口初始化子程序 void initial() { TRISD=0X00； //D口为输出 i=0x00； } //A/D转化初始化子程序 void adinitial() { ADCON0=0x51； //选择A/D通道为RA2，打开A/D转换器 //在工作状态，且使A/D转换时钟为8tosc ADCON1=0X80； //转换结果右移，及ADRESH寄存器的高6位为0 //且把RA2口设置为模拟量输入方式 PIE1=0X00； PIE2=0X00； ADIE=1； //A/D转换中断允许 PEIE=1； //外围中断允许 TRISA2=1； //设置RA2为输入方式 } //延时子程序 void delay() { for(j=5535；--j；) continue； } //报警子程序 void alarm() { i=i^0xFF； //通过异或方式每次把i的各位值取反 PORTD=i； //D口输出i的值 } //中断服务程序 void interrupt adint(void) { ADIF=0； //清除中断标志 adresult.adre[0]=ADRESL； adresult.adre[1]=ADRESH； //读取并存储A/D转换结果，A/D转换的结果通过共 //用体的形式放入了变量y1中 if(adresult.y10x200) { alarm()； //如果输入的模拟量大于2.5V(对应数字量 //0X200h)，则调用报警子程序 delay()； //调用延时子程序，使电压检测不要过于频繁 } else PORTD=0XF0 ； //如果输入的模拟量小于2.5V，则与D口相连的 //8个发光二极管的低4个发亮，表示系统正常 ADGO=1； //启动下一次A/D转换 } //主程序 main() { adinitial()； //A/D转换初始化 initial()； //系统各I/O口初始化 ei()； //总中断允许 ADGO=1； //启动A/D转换 while(1) { ； } //等待中断，在中断中循环检测外部电压 } 6.2.2 I2C总线工作方式相关子程序 1．C语言编写的I2C总线工作方式的初始化子程序 //I2C初始化子程序 void i2cint() { SSPCON = 0X08； //初始化SSPCON寄存器 TRISC3 =1； //设置SCL为输入口 TRISC4 =1； //设置SDA为输入口 TRISA4 = 0； SSPSTAT=0X80； //初始化SSPSTAT寄存器 SSPADD=0X02； //设定I2C时钟频率 SSPCON2=0X00； //初始化SSPCON2寄存器 di()； //关闭总中断 SSPIF=0； //清SSP中断标志 RA4=0； //关掉74HC165的移位时钟使能，以免74HC165移位 //数据输出与I2C总线的数据线发生