单片机第七.ppt

起始帧：0xff，占一个字节。 液位数据帧：0x00～0x08，占一个字节。 采样次数帧：0x01～0xffff，占两个字节。 校验帧：液位数据帧和采样次数帧的字节和，占一个字节。 可见，只有当上位机(PC机)完整收到一帧数据(共5个字节)时，才作为一次有效数据，否则作为无效数据抛弃。 为了实现对下位机远程可控，上位机需发送一个请求命令，可规定为“STA”。当下位机收到三个字节的字符串“STA”时，按照上面规定的通信帧回发信息。 (2) 程序流程图 为了实现对上位机请求信号“STA”的响应，软件需采用中断方式进行上位机请求信号的响应，收到正确的响应信号后，再通过查询方式实时发送液位信息的通信帧。主程序流程图如图7-10所示，串行中断服务程序如图7-11所示。 图7-10 主程序流程图 图7-11 串行中断服务程序 (3) 源程序 #include reg52.h #include intrins.h //包含头文件 union uint_uchar{ unsigned int Bint; unsigned char Bchar[2]; }sample_num; //采样次数单元 unsigned char rev_statu; //接收状态单元 /*------------------------------------------------ 系统初始化程序 ------------------------------------------------*/ void sys_init(void) { /*串行口初始化*/ TMOD|=0x20; //定时器1工作在定时方式2 SCON=0x50; //串行口工作在方式1，允许接收 TH1=0xfd; TL1=0xfd; //设定波特率为9600 TR1=1; //启动定时器1 ES=1; //开串口中断 EA=1; //总中断允许 } /*------------------------------------------------ 串行口中断服务程序 ------------------------------------------------*/ void UART_ISR(void) interrupt 4 { unsigned char temp; if(RI==1) { RI=0; temp=SBUF; if((temp==S)(rev_statu==0)) { rev_statu=1; //准备接收T } else if((temp==T)(rev_statu==1)) { rev_statu=2; //准备接收A } else if((temp==A)(rev_statu==2)) { rev_statu=0; //接收到字符串“STA” sample_num.Bint+=1; //采集次数单元加1 temp=sample_Liquid(); //采集液位信息 SBUF=0xff; //发送起始符 while(TI==0); TI=0; SBUF=temp; //发送液位数据 while(TI==0); TI=0; SBUF=sample_num.Bchar[0]; //发送采样次数 while(TI==0); TI=0; SBUF= sample_num.Bchar[1]; //发送采样次数 while(TI==0); TI=0; temp+=sample_num.Bcha