S第讲嵌入式系统及CortexM简介D.pptx

单片机（嵌入式微控制器） 原理与实验厦门大学信息科学与技术学院实验教学中心单片机与嵌入式实验室胡晓毅（教授级高级工程师）解永军（高级工程师）助教： 陈杨龙教： 沈舒莉本讲知识点：单片机与嵌入式实验室S305课程情况嵌入式系统概述嵌入系统的组成嵌入式微控制器的相关概念嵌入式系统的软件开发ARM 微处理器Cortex-M4处理器介绍课程性质目的任务是以实践为主的技术类课程，有很强的工程应用背景ARM公司的Cortex-M4是专门针对嵌入式应用开发的32位处理器内核，具有高效的控制和信号处理功能本课程以TI公司基于Cortex-M4架构的TM4C123单片机为例，主要讲授单片机的结构原理、程序设计方法和硬件接口方法，介绍单片机系统的开发和调试方法通过学习该课程可以掌握单片机软件编程和硬件电路的调试方法；建立单片机应用系统设计的概念；为通信电子系统的智能化和数字化设计打下坚实的基础单片机与嵌入式实验室S305教学基本要求实验硬件平台：德州仪器（TI）Cortex-M4F的32位单片机TM4C123学习内容：学习现代微控制器的体系结构；熟练微控制器的编程和调试方法；掌握工作模式及硬件接口扩展方法等基础知识；学会单片机的I/O端口、中断系统、定时/计数器、A/D模块、I2C模块、SPI模块等的使用方法；掌握单片机与外部液晶模块、UART、Ｄ/Ａ、温度传感器、光照传感器等的接口控制方法单片机与嵌入式实验室S305课程学习与考核前修课程电子线路；数字电子技术基础；C语言程序设计；软件技术基础课程教材、参考书教材：《嵌入式系统教程——基于Tiva C系列ARM Cortex-M4微控制器》北京航空航天大学出版社，2015年5月参考书：《TM4C123微处理器原理与实践》清华大学出版社，2014年1月考试形式：实验考试平时成绩（20%）平时实验成绩（40%）期末实验成绩（40%）实践能力！单片机与嵌入式实验室S305关于课程资料单片机与嵌入式实验室S305课件ppt、实验资料、实验报告等登陆 点“信息科学与技术学院”，找到“单片机原理与实验（通信系2013级）”课程加入班级码： tm4c123用到的软件等工具 ftp://tm4c:tm4c@单片机与嵌入式实验室S305嵌入式系统概述嵌入式系统(embedded system)?定义以应用为中心、计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统特点：是一种专用的计算机系统：性能、功能应用差异性大是装置或设备的一部分多任务，实时性好很强的存储区保护能力低功率消耗：毫瓦或微瓦小尺寸低成本完善的开发工具，便于快速开发应用单片机与嵌入式实验室S305嵌入式系统示例：ADSL/Router4 微处理器6 RAM7 flash 单片机与嵌入式实验室S305第一台嵌入式系统1966年由MIT仪器实验室开发完成：Apollo Guidance ComputerIntel 4004单片机与嵌入式实验室S305嵌入式系统产品单片机与嵌入式实验室S305单片机（微控制器）的一些应用单片机与嵌入式实验室S305单片机（微控制器）的一些应用单片机与嵌入式实验室S305嵌入式系统的组成嵌入式系统的硬件核心芯片：嵌入式处理器存储器系统外部接口嵌入式系统的软件嵌入式操作系统应用软件嵌入式系统的开发工具和开发系统语言编译器连接定位器调试器单片机与嵌入式实验室S305嵌入式系统的组成——嵌入式处理器不同型号，不同体系，存储器容量不同，速度不同嵌入式微处理器MPU:（Micro Processing Unit）主频500MHz，大容量存储，完整的操作系统，如：ARM Cortex-A，MIPS,X86嵌入式控制器MCU（Micro Controller Unit）：主频:8～200MHz，几百KB的容量存储，有RTOS或无操作系统。如：ARM Cortex-M、AVR、PIC、MSP430、MCS51等嵌入式DSP（Digital Signal Processing）：专用信号处理器，乘累加功能，音视频编解码，马达控制等嵌入式片上系统SOC（System On Chip）：转为某些应用定制的，将微处理器和某些外设结合在一起。Wifi，Bluetooth单片机与嵌入式实验室S305嵌入式系统的组成——嵌入式处理器微处理器是指功能较强大的CPU，通常电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板计算机单片机与嵌入式实验室S305嵌入式系统的组成——嵌入式处理器The prototype of 68k Single Board ComputerIntel 804