广东海洋大学《自动控制原理》考试卷(A).docVIP

广东海洋大学2011—2012学年第1学期 《自动控制原理》课程试题 课程号： ■ 考试 ■ A卷 ■ 闭卷 □ 考查 □ B卷 □ 开卷 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 阅卷教师 各题分数 10 30 20 20 10 10 实得分数 一、填空题（每空1分，共10分） 1．自动控制的性能要求是： 、 和 。 2．若原函数为指数3，则拉氏变换后的象函数为： 。 3．有一用运算放大器组成的环节如图所示，该环节是 。 4．在比例控制器中，比例带PB越大，则比例控制的作用就越 ，静态偏差越 。 5．有一个负反馈控制系统，其前向通道是放大倍数很大的比例环节K，反馈通道的传递函数是H(s)，则该控制系统的传递函数G(s)可近似表示为 。 6．采用 调节器的控制系统，稳态时无静态偏差。 7．在自动控制系统中， 输入可以产生最严重的扰动。 二、选择题（每题2分，共30分） 1. 随动系统对（ ）要求较高。 A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 振荡次数 2. 开环控制系统的的特征是没有（ ） A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节 3. 已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（ ） A. B. C. D. 4. 某系统的传递函数是，则该可看成由（ ）环节串联而成。 A. 比例、延时 B. 惯性、导前 C. 惯性、延时 D. 惯性、比例 5. 设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） A. 7 B. 2 C. D. 6. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A. B. C. D. 7. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） A. 提高上升时间和峰值时间B. 减少上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间D. 减少上升时间和超调量 8.二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ） A.0.5 B.1 C.2 D.4 9.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上 10.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ） A. 0型系统，开环放大系数K为2 B. I型系统，开环放大系数K为2 C. I型系统，开环放大系数K为1 D. 0型系统，开环放大系数K为1 11. 单容水箱如果将出口阀关闭，则其可以看成是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节 12. 已知 ，其原函数的终值（ ） A.0 B.∞ C.0. 5 D.213 .单位函数r(t)的定义是( ) A.r(t)=1 B.r(t)=1(t) C.r(t) =Δ(t) D.r(t)=(t) 14. 在比例积分控制器中，若积分时间Ti取得过大，则( ) A. 动态偏差较小 B. 被控量产生激烈振荡 C. 动态偏差过大D. 积分控制作用增强 15. 一阶系统的愈大，则系统响应到达稳态值的时间( ) A.愈短 B.愈长 C.不变 D.不定 2．试用方块图变换法求图中所示系统方块图的传递函数。 四、计算题（共2题，每题10分，共20分） 1. 试判别某控制系统的稳定性。其特征方程为。 S4+2S3+3S2+4S+5=0 2．已知某闭环负反馈系统如图所示，计算阶跃输入r(t)=1、速度输入r(t)=t、加速度输入r(t)=t2/2下，该系统的稳态误差。 五、画图题（10分） 系统的开环传递函数为，试绘制系统的根轨迹，若系统稳定，k的取值应该是多大？ 六、综合题（10分） 典型二阶系统的模拟电路原理图如图所示。画出系统方块图，分析调节R