STM讲义.ppt

Thumb-2既包含32位ARM指令，还有16位Thumb指令，二者有机融合，并且有所发展。 新的Thumb-2技术可以带来很多好处： 可以实现ARM指令的所有功能 增加了12条新指令，可以改进代码性能和代码密度之间的平衡 代码性能达到了纯ARM代码性能的98%? 相对ARM，Thumb-2代码的大小仅有其74% 代码密度比现有的Thumb指令集更高:?代码大小平均降低5%、代码速度平均提高2-3% Thumb-2的出现使开发者只需要使用一套唯一的指令集，不再需要在不同指令之间反复切换了。 Thumb-2指令集 ARM Cortex-M4简称CM4。版本为ARMv7 增加了浮点运算单元、DSP功能及指令。 主要特点： 强大的控制功能 高效的数字信号处理功能 易于开发应用 低功耗、低成本 适合电机控制、汽车、电源管理、嵌入式音频和工业自动化等领域。 ARM7TDMI、CM0、CM3、CM4的比较见表1-6 以CMx为内核的微控制器见表1-7 Cortex-M4处理器 Cortex-M4处理器框图 1.4.1 意法半导体公司简介 意法半导体（STMicroelectronics)是全球最大的半导体公司之一 世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商 世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商 在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列。 ST公司所开发的Cortex-Mx系列微控制器非常成功。 1987年6月由意大利的Società?Generale?Semiconduttori?(SGS)? Microelettronica与法国汤姆逊(Thomson)公司的半导体分部Thomson?Semiconducteurs两家半导体公司合并而成，该公司自1998年5月汤姆逊撤股后由SGS-THOMSON更名为意法半导体(STMicroelectronics) 1.4 STM32微控制器简介 从2007年6月开始，陆续推出了CM0、CM3、CM4三个系列的微控制器。 STM32有完整的开发支持环境：提高标准软件库、评估板、开发套件，以及第三方的工具和软件。 STM32F系列主要作为低端8/16位单片机的升级换代产品。 STM32F系列广泛地应用于：需要低功耗、高速度、简单图形及语音处理、控制功能强大、小型操作系统等产品中。 1.4 STM32微控制器简介 STM32F1xx有6个系列： STM32F100系列：超值型，24MHz STM32F101系列：基本型，36MHz STM32F102系列：USB基本型，48MHz STM32F103系列：增强型，72MHz STM32F105/107系列：互联型，72MHz STM32L系列：超低功耗型，72MHz 电压范围：2.0到3.6V I/O电压容限：为5V STM32F103系列： 引脚数目：36、48、64、100、144 Flash：16、32、64、128、256、512KB RAM： 6KB,10KB,20KB,32KB,64KB 1.4.2 STM32F1xx系列 ARM 32位CM3微控制器, 72MHz, 512kB Flash, 64kB SRAM SRAM, PSRAM, NOR-NAND Flash控制器 内部 RC 8MHz 和 32kHz时钟, PLL,RTC NVIC中断控制器, 240个外中断 电源管理, JTAG 、SWD调试口 8个16位 Timers，Capture, Compare and PWM 2个16位Watchdog Timers, SysTick Timer 3个SPI/I2S, 2个I2C, 5个USART, 2.0 USB 2.0CAN, 3个12位16通道A/D, 2个12位D/A SDIO, Fast I/O Ports，2个DMA、12个通道 STM32F103ZET6微控制器资源 1.4.3 STM32F2xx系列 2010.11，ST推出STM32F2系列，内核为Cortex-M3。 与STM32F1xx比较的主要特点： 主频更高，为120MHz 存储器容量更大，Flash为1MKB，SRAM为132KB 功耗更低 增加了对视频影像、设备互联、安全加密、音频及控制的支持 1.4 STM32微控制器简介 1.4.4 STM32F4xx系列 2011年ST推出STM32F4系列微控制器，内核为Cortex-M4。 与STM32F2系列比较的主要特点： 较强的数字处理能力，具有浮点单元、