SPLC功能指令应用及实例.ppt

（2）变量的类型。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等4种类型。 IN（输入）型：将指定位置的参数传入子程序。如果参数是直接寻址（例如VB10），在指定位置的数值被传入子程序。如果参数是间接寻址，（例如*AC1），地址指针指定地址的数值被传入子程序。如果参数是数据常量（16#1234）或地址（VB100），常量或地址数值被传入子程序。 IN_OUT（输入-输出）型：将指定参数位置的数值被传入子程序，并将子程序的执行结果的数值返回至相同的位置。输入／输出型的参数不允许使用常量（例如16#1234）和地址（例如VB100）。 OUT（输出）型：将子程序的结果数值返回至指定的参数位置。常量（例如16#1234）和地址（例如VB100）不允许用作输出参数。 在子程序中可以使用IN，IN/OUT，OUT类型的变量和调用子程序POU之间传递参数。 TEMP型：是局部存储变量，只能用于子程序内部暂时存储中间运算结果，不能用来传递参数。 （3）数据类型。局部变量表中的数据类型包括：能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。 能流：能流仅用于位（布尔）输入。能流输入必须用在局部变量表中其他类型输入之前。只有输入参数允许使用。在梯形图中表达形式为用触点（位输入）将左侧母线和子程序的指令盒连接起来。如图4-75中的使能输入（EN）和IN1输入使用布尔逻辑。 布尔：该数据类型用于位输入和输出。如图4-75中的IN3是布尔输入。 字节、字、双字：这些数据类型分别用于1、2或4个字节不带符号的输入或输出参数。 整数、双整数：这些数据类型分别用于2或4个字节带符号的输入或输出参数。 实数：该数据类型用于单精度（4个字节）IEEE浮点数值。 （4）建立带参数子程序的局部变量表。 （5）带参数子程序调用指令格式。 对于梯形图程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后（如表4-7），将生成客户化的调用指令块（如图4-75），指令块中自动包含子程序的输入参数和输出参数。 LD I0.0 = L60.0 LD I0.1 = L63.7 LD L60.0 CALL SBR_0 L63.7 VB10 I1.0 VB100 *AC1 VD200 【例4-8】编制一个带参数的子程序，完成任意两个整数的加法。 （1）建立一个子程序，并在该子程序局部变量表中输入局部变量。 （2）用局部变量表中定义的局部变量编写两个整数加法的子程序。 （3）在主程序中调用该子程序，如图所示。 （4）在图所示的主程序中应根据子程序局部变量表中变量的数据类型（INT）指定输入、输出变量的地址（对于整数型的变量应按字编址），输入变量也可以为常量。如图所示，便可以实现VW0+VW2=VW100的运算。 4.6.4 步进顺序控制指令 1. 功能流程图简介 功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，根据输出量的状态变化，将一个工作周期划分为若干顺序相连的步，在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 通常用顺序控制继电器的位S0.0~S31.7代表程序的状态步。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，又称步进条件。 每步所驱动的负载，称为步动作 。 2. 顺序控制指令 LAD STL 说明 LSCR n 步开始指令，为步开始的标志，该步的状态元件的位置1时，执行该步 SCRT n 步转移指令，使能有效时，关断本步，进入下一步。该指令由转换条件的接点起动，n为下一步的顺序控制状态元件 SCRE 步结束指令，为步结束的标志 在使用顺序控制指令时应注意： （1）步进控制指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。 （2）当输出需要保持时，可使用S/R指令。 （3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，例如，如果在主程序中使用S0.1，则不能在子程序中再使用。 （4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令。即不允许跳入或跳出SCR段，也不允 许在SCR段内跳转。可以使用跳转和标号指令在SCR段周围跳转。 （5）不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。 【例4-8】使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。 图4-86自动操作的功能流程图 图5-9　小车运动示意图、顺序功能图和梯形图 图5-10　选择序列与并行序列的功能图和梯形图 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面