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USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)，是连接计算机与外设的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，支持即插即用及热插拔功能； USB的设计是非对称的，它由一个主机控制器和若干通过集线器设备以树形的连接的设备组成；一个控制下最多可以有5级Hub(集线器)，包括Hub在内最多可以连接2^5,128个设备，因为在设计时采用7位寻址字段； USB标准： USB接口： 标准USB接口： USB Type A(左侧为Plug,右为Receptacle) USB Type B(左侧为Plug,右为Receptacle) Standard USB内部四色导线 Mini USB接口： 左为 Mini USB A(Plug);右为 Mini USB B(Plug) Mini USB Receptacle(通用) Micro USB接口： Micro-USB标准在许多新型智能手机和PAD上替代了Mini USB，Micro-USB的插拔寿命为10，000次，比Mini USB插头高度减半，宽度相差无几。 Micro USB的引脚定义与Mini USB相同； 左为Micro USB-A(Plug),右为Micro USB-B(Plug) Micro USB Receptacle AB型插座兼容A,B型插头，B型插座只适用B型插头 USB3.1 Type-C接口： 主要面向更轻薄，更纤细的设备 外观上最大的特点在于其上下端完全一致，这意味着用户不用区分USB正反面； 标准的Type-A是目前应用最广泛的接口方式， ? Micro-B则主要用于智能手机和PAD等设备； 各类USB接口的A类口，一般用在Host和Hub上，上行端口；B类口，一般用在Device上，下行端口； 上行接口接主机，下行接口接设备； USB上行，下行数据流端口： USB OTG技术 USB系统采用级联星型拓扑,由三个基本部分组成：Host，Hub，Device；使用主从架构,Host为主（Master）,Device为从（Slave），只有一台Host与Slave连接时才能实现数据的传输； USB OTG(USB On The Go)，即在没有Host（例如个人电脑）的情况下，设备间可以直接实现数据传输； USB的ID引脚是在OTG功能中使用的，当OTG设备检测到接地的ID pin时，默认是Host接入（A），检测到浮空的ID pin时，则认为是Device（B）接入。系统一旦连接后，通过HNP（主机协商协议），OTG的角色可以互换； 如上图，设B设备为一PAD，A设备为一打印机，由于连接线的关系（A的ID pin接地），打印机初始化为Host，但打印机的驱动程序在PAD中，需要 ?PAD作为Host，打印机为Device，通过HNP就可以无需调换连接线而切换A,B设备角色； 初始化为Host接入的A设备总作为VBus供电，即使角色切换为外设；OTG收发器一般用在嵌入式设备中，这类设备普遍使用电池供电，对功耗要求很严；为了节省电源，在OTG标准中，允许A类设备挂起电源总线；当一个B类设备要工作时，通过 ?SRP(会话请求协议)请求A类设备打开VBus电源并开启一次会话；一次会话定义为A类设备提供VBus电源的时间；当不需要USB通信时，A类设备挂起 VBus，B类设备检测到该状态并进入低功耗模式； 注： 热插拔 (Hot-plugging/Hot Swap),即带电插拔； USB公口母口 ? USB Plug称作公口（Male），USB Receptacle称作母口(Female)； DB-15 即VGA（DB15）接口，视频传输接口； BNC 细同轴电缆接口； 关注微信订阅号Underlying_gothic