《STM32矩阵键盘实现方法收集.docVIP

STM32用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下 C代码: STM32用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下 /**************矩阵键盘.h文件*********************************/ #ifndef __COMMON_H #define __COMMON_H #include stm32f10x.h /* 4*4矩阵键盘 */ void keyboard_init(void); void update_key(void); extern unsigned char key[4][4]; #endif? /**************矩阵键盘.c文件*****************************/ #include common.h struct io_port {??????????????????????????????????????????? GPIO_TypeDef *GPIO_x;???????????????? unsigned short GPIO_pin; };???????? static struct io_port key_output[4] = { {GPIOD, GPIO_Pin_0}, {GPIOD, GPIO_Pin_1}, {GPIOD, GPIO_Pin_2}, {GPIOD, GPIO_Pin_3} }; static struct io_port key_input[4] = { {GPIOD, GPIO_Pin_4}, {GPIOD, GPIO_Pin_5}, {GPIOD, GPIO_Pin_6}, {GPIOD, GPIO_Pin_7} }; unsigned char key[4][4]; void keyboard_init(void) { ??? GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; unsigned char i; /* 键盘行扫描输出线 输出高电平 */ /* PA0 PA1 PA2 PA3 输出*/ ??? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; ??? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ??? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ??? GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure); /* 键盘列扫描输入线 键被按时输入高电平 放开输入低电平 */ /* PA4 PA5 PA6 PA7 输入*/ ??? GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; ??? GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =? GPIO_Mode_IPU; ??? GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure); for(i = 0; i 4; i++) { ? GPIO_SetBits(key_output[i].GPIO_x, key_output[i].GPIO_pin); } } void update_key(void) { unsigned char i, j; for(i = 0; i 4; i++)???????????? //i是输出口，依次置低电平 { ? GPIO_ResetBits(key_output[i].GPIO_x, key_output[i].GPIO_pin);?? ? for(j = 0; j 4; j++)??????????? //j是输入口，当键按下时导通被置为低电平? ? { ?? if(GPIO_ReadInputDataBit(key_input[j].GPIO_x, key_input[j].GPIO_pin) == 0) ?? { ??? key[i][j] = 1; ?? } else { ??? key[i][j] = 0; ?? } ? } ? GPIO_SetBits(key_output[i].GPIO_x, key_output[i].GPIO_pin); } } stm32 矩阵键盘这是硬件上的键盘规划 // | 1 | 2 | 3 | 4 | ---line