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可编程控制器应用技术 实训报告 实训课题分支状态转移的编程与调试训练 实训课题 “1” “0” DJTD 转盘转 停 DJZF 顺时针 逆时针 控制要求： 按第一下按钮SB1，电机启动顺时针转5s，停止5s，然后逆时针转； 按第二下按钮SB1，电机继续逆时针转10s，然后顺时针转； 按第三下按钮SB1，电机停止。 能重复运行。 三、实训内容 1)理解控制过程，分配I/O端口； 2)分配好定时器、计数器； 3)编制控制梯形图程序，体会顺序控制编程的原则和方法。 4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 提示：用计数器记录按钮按下次数；把按钮接通信号转化为脉冲信号。 实训结果 I/O分配表： 输入 输出 控制按钮SB1 X000 DJTD端子 Y000 DJZF端子 Y001 梯形图： 实训课题 一、实训目的： 1．熟悉PLC编程原理及方法 2．掌握液位控制技巧 3．了解传感器原理及使用方法 二、实训内容 三、实训结果 I/O分配表： 输入 输出 高液位报警HLS1 X000 进料泵1 HL1 Y000 中液位报警HLS2 X001 进料泵2 HL2 Y001 低液位报警HLS3 X002 混料泵 HL3. Y002 出料泵 HL4 Y003 梯形图： 试验课题四 自动门控制 一 控制对象 控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门 二 控制要求 当汽车开到们前面的时，自动门打开。 当汽车经过们以后，自动门关闭。 在上限（X1）为ON时，门不再打开。 在下限（X0）为ON时，门不再关闭。 当汽车还处在检测范围 入口传感器（X2）和出口传感器（X3）的时候，门将不再关闭。 蜂鸣器（Y7）在自动门动作的时候拉响。 当汽车还处于检测范围 入口传感器（X2）和出口传感器（X3）中的时候，灯(Y6)点亮。 根据们的动作4个操作面板上的指示灯点亮或熄灭。 使用操作面板上的按钮（X10）和(X11)的话可以手动操作们的开关。 三 实验结果 I/O分配表 输入 输出 X0 自动门下限传感器 Y0 门上升 X1 自动门上限传感器 Y1 门下降 X2 入口传感器 Y6 灯 X3 出口传感器 Y7 蜂鸣器 X10 门上升按钮 Y10 停止 灯 X11 门下降按钮 Y11 动作中 灯 Y12 门灯 Y13 打开中 灯 试验图像： .梯形图： 注释：使用状态转移方法按要求启动电动机，并且在每个状态中都加入停止按钮的跳转选项，根据不同的启动状态选择性的跳转到不同的停止状态里面去。最后每个停止状态自动返回初始状态S0，以实现关闭之后可以重新启动的功能。 停止开关X002用于触发不同的停止状态 当按下第三下按钮时复位计数器C1-C3 初始时复位所有计数器C 根据不同的旋转要求用MOV指令分别给DJTD和DJZF端子置位。 注释：由于梯形图使用GX-Developer 8编写，显示方式和FXGP WIN-C略有不同 设计思想依然是以状态跳转来完成混料罐的工作循环，各主要跳转操作由不同液位的警报器触发。 初始复位程序所用的状态元件 基本编程思想大概是要开关门动作互锁，使用上升沿脉冲触发自动开门，用下降沿脉冲触发自动关门等等。其余控制较为简单。 以各类方式引发各个指示装置动作 加入开门互锁，并且加入入口出口传感器常闭开关防止进入探测范围时手动关门有效 并入打开开关以便手动开门，并用关门动作互锁防止开关门共同动作。 以入口传感器上升脉冲沿触发启动，加入自锁装置且用上限传感器自动阻断。