液壓系统的PLC控制.docVIP

机电综合实验 XXXX大学 液压系统的PLC控制 实验报告书 姓名：XXX 班级：XXX 学号：XXX 指导老师：XXX 实验时间：2011/4/22～2011/4/25 目录 一、实验目的与要求..............................3 二、总体方案....................................4 三、液压控制回路................................5 四、得失电状态表................................8 五、电气原理图..................................9 六、I/O端口分配................................11 七、程序设计与系统流程图........................12 八、自我总结....................................16 九、程序清单........................................18 附录 本组成员名单及任务分配........................23 一、实验目的与要求 1、实验目的 （1）能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、液压系统。 （2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。 （3）熟练掌握plc编程方法。 （4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。 （5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。 2、实验器材 计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。 3、实验要求 根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。 （1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控制电路原理图，并文字说明。 （2）详细说明plc控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。 （3）画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。 （4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。 （5）自我总结。 二、总体方案 1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在X-Y方向上铣削出工件的平面，机械本体如图（1）所示。 图（1） 如图（1）是一个XY轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。其各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。故采用这样的方法来调速是可以的。图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。ST0是滑台的原点位置。在整个的加工过程中，工作台首先从ST0开始以快进的速度运动到ST1位置，接触到ST1时，开始工进（铣平面）。当滑台接触到ST2时，此时系统开始延时，X轴停止工进0.5s，Y轴向前工进0.5s。当延时完成后，X轴开始向负向工进，而Y轴停止工进。当到达ST1的位置时，重复如上的动作，X轴开始向正向工进。如此往复，直到触发ST4开关。此时Y轴首先快退回ST3位置，然后X轴快退回ST0位置。这道工序就完成了！ 三、液压控制回路 1、其动作循环图如图（2）所示 图（2） 2、液压油路系统图如图（3）所示 图（3） 如图（3）是一个XY轴十字滑台的油路图，其两个缸的油路是一样的。XY轴滑台各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。故采用这样的方法来调速是可以的。图中的主油路旁边接有溢流阀，在主油路中的油压过大时，起到一个卸荷的作用。当X轴快进的时候，YA5、YA1得电，油路不经过调速阀，所以油的流速比较大，起到快进的作用。当X轴工进的时候，YA5不得电，油路就得经过调速阀，从而油的流量下降，X轴工进。当X轴快退的时候，YA5、YA2得电，开始快退。Y轴的调速原理和X轴一样。 2、液压回路中所用到的液压元件名称、符号、及其作用说明，见表（1） 序号 名称 符号 作用 1 三位四通电磁换向阀 通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。 2 两位两通电磁换向阀 通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。 3 双作用单活塞杆缸 将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。 4 节流阀 控制油路中流量大小。 5 单向定量液压泵 将液压油从油缸引入液压油路