液壓控制系统仿真教学日历12_jhz.docVIP

哈 尔 滨 工 业 大 学 教 学 日 历 课程名称 液压控制系统仿真 授课日期 12 年 秋 季 学期 授课教师 姜洪洲 适用班级0908108，0936105 12 年 9 月 3 日  2012年 秋 季学期教学日历 课程名称 液压控制系统仿真 授课学时 30 授课班级 0908108，0936105 教 材 机电液控制系统数字仿真与CAD 吴振顺编著，哈尔滨工业大学出版社 序号 授课日期 授课学时 授课方式 授课内容 教材页数 1 二 2 讲课 第一章 液压控制系统仿真概述（仿真，液压控制系统、特点、仿真方法与工具） 2 四 2 讲课 第二章 数学模型（数学模型的相似性，数学模型的两种形式） 3 五 2 讲课 第二章 数学模型（数学模型的两种形式的转换，课堂测验） 4 二 2 讲课 第二章 系统动态响应的求解（一阶系统与二阶系统） 5 四 2 讲课 第三章 常微分方程的数值积分方法（常用方法，方法的选择，步长的选择） 6 五 2 讲课 第四章 Matlab/Simulink与AMESim简介 7 二 2 讨论 大作业一课堂展示 8 四 2 讲课 第五章 力反馈两级伺服阀仿真 9 五 2 讲课 第六章 液压动力机构仿真 10 二 2 讲课 第七章 动压反馈与限波滤波器 11 四 2 讲课 第八章 基于响应的优化（基本原理） 12 五 2 讲课 第八章 基于响应的优化（液压伺服机构优化实例，课堂测验） 13 二 2 讲课 第九章 多体系统仿真（SimMechanics） 14 四 2 讲课 大作业二课堂展示 序号 授课日期 授课学时 授课方式 授课内容 教材页数 15 五 2 同学演讲(10-15人)，课程总结 授课教师 姜洪洲 教研室主任(签字) 参考书： 吴振顺，韩俊伟主编，机电液控制系统数字仿真与CAD，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2006年6月 李洪人主编，液压控制系统，北京：国防工业出版社，1990年8月 刘能宏，田树军编著，液压系统动态特性数字仿真，大连：大连理工大学出版社，1993年8月 戴忠达，吕林编著，自动控制理论基础，北京：清华大学出版社，1991年1月 Katsuhiko Okata, 现代控制工程（第三版），北京：电子工业出版社，2000年5月  1 - 1 - 1 - 2 -