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液压传动的概述 一、什么是液压传动液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。 随着电子技术、伺服技术液压传动中所谓压力，在物理学中称为压强。压力有两种表示方法：一是以零气压为基准所表示的压力，称为绝对压力；另一是以当地大气压为基准所表示的压力，称为相对压力（也叫表压力）。 绝对压力、相对压力、大气压力、真空度四者之间的关系如下： 绝对压力=大气压力+相对压力（表压力） 当绝对压力低于大气压力时，相对压力为负值，此负值在工程机械上称为真空度，即：真空度=大气压力-绝对压力。 （1）液压泵从油箱吸油，就是利用液压泵运转时在吸油管内产生的真空，依靠油面的大气压力把油压进去的。一般液压油的重度为0.9x10-3kg/cm3,因此，若液压泵吸油口能达到完全真空（绝对压力等于零），并且吸油管路阻力为零，那么吸油最高可达11米；但实际中液压泵吸油口真空度为0.4-0.5kgf/cm2 ( 绝对压力不低于0.5-0.6kgf/cm2)，且吸油管且有一定的阻力，故液压泵吸油高度一般不超过1米（要求不超过0.5米）））一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、件和液压油。动力元件液压泵作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，它们的性能比较所示。2、执行元件(如液压缸和液压马达)作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位计油温计等液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。表1 各种液压泵性能比较 斜盘式柱塞泵 排量(cm3/r) 1-500 平衡式1-350不平衡式10-230 100-1000 4-500 最高压力(MPa) 1-25 平衡式3.5-40不平衡式3.5-14 21-40 21-40 最高转速(r/min) 900-4000 平衡式1200-3000不平衡式1200-1800 750-3600 750-3600 最高效率(%) 70-85 平衡式70-90不平衡式60-70 88-95 85-92 对污染敏感性 不易受污染影响，随着齿轮的磨损，效率有所降低 对污染较敏感，叶片磨损时，效率降低到很小 对污染最敏感，配流盘受损伤时效率降低 对污染最敏感，配流盘滑靴磨损时效率降低 吸油性能 转速1800r/min时，允许吸入真空度为-26664.4-54328.8Pa (-20-40cmHg) 转速1800r/min时，允许吸入真空度为-13332.2~-26664.4Pa (-10-20cmHg) 转速1800r/min，允许吸入真空度为-3.9997-0Pa (-3-0cmHg) 同斜轴式柱塞泵 噪声(dB) 额定转速300r/min时，噪声83dB 额定转速1450-2400r/min时，噪声76dB 额定转速1450-2400r/min时，噪声87dB 额定转速1450-2400r/min时，噪声77dB 对过滤精度要求 30-50μm 20-30μm 15-25μm 15-25μm 易出故障的部位 内部摩擦副；支承轴套端面、齿轮及轴颈磨损，引起橡胶密封损坏、泵体内孔及两侧板磨损配油盘三角槽极易堵塞，污染物侵入摩擦副，发生异常磨损或卡殆，应注意油液清洁和吸油通畅，易出现突发性故障连杆组件磨损，连杆球头从驱动轴球窝中脱出，功率调节弹簧失效，两对摩擦副磨损所有变量泵的变量机构，三对摩擦副磨液压系统的形式及评价从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。　按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。开式系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，系统油箱大，油泵自吸性能好但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。闭式系统闭式系统中，