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江阴数控编程培训课程学习大纲 （江阴澄江中路5号东都大厦8楼问鼎教育） 基础知识 数控技术基本知识：数控技术是柔性制造系统（Flexible Manufacturing system）、计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System）和工厂自动化（Factory Automation）的基础技术之一。 数控、数控机床及数控系统的概念 数控：就是数字控制（NC），是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。 数控机床：是一种装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有特定代码和其他符号编码指令规定的程序。 数控系统：数控机床装有的程序控制系统，它能够逻辑地处理输入到系统中的具有特定代码的程序，并将其译码，使机床运动并加工零件。 数控程序、数控编程的概念 数控程序：输入数控系统中的、使数控机床执行一个确定的加工任务、具有特定代码和其他符号编码的一系列指令，称为数控程序。 数控编程：生成用数控机床进行零件加工的数控程序的过程。 数控机床的组成：数控机床一般由CNC系统、伺服系统和机械系统三大部分组成。 CNC系统：CNC系统的主要功能包括：多轴联动、准备功能（G功能）、多种函数的插补运动（包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等）、可编程偏置值的设定、固定循环加工、进给功能、主轴功能、刀具功能、各种补偿功能、子程序功能、宏程序功能等。 伺服系统：用于实现数控机床的进给伺服控制与主轴伺服控制。它包括进给伺服控制系统与主轴伺服控制系统。 机械系统：数控机床的机械系统除包括机床基础件以外，还包括主轴部件、进给系统、实现工件回转与定位的附件、刀库与自动换刀装置、机械手等。 数控机床的工作方式：以FANUC及SIEMENS系统为例简要介绍6种工作方式： 返回参考点方式：数控机床开机之后，正式工作之前，必须先确定机床参考点，即确定刀具与机床原点的相对位置，这样刀具运动就有了基准点。返回参考点就是数控系统接通电源之后，操作人员使机床的所有运动坐标回到机床参考点，以后刀具的运动就以机床参考坐标系为基准。 自动加工（AUTOMATIC）：数控系统根据程序员编制的零件加工程序，自动控制机床对零件进行加工。在自动加工方式中，内存中可以存放多个程序，通过键盘可以选择并输入需要的程序，然后启动操作按钮，数控系统即可按选择的程序驱动机床进行自动加工。 连续点动方式（JOG）：即由手动控制机床，而不是由程序控制机床运动。该方式主要用于对刀、换刀、安装工件、测量工件以及对加工刀具进行几何数据测量。 四．数控机床的坐标系统与原点偏置 坐标系：采用右手直角笛卡儿坐标系，基本坐标轴为X、Y、Z，相对于每个坐 标轴的旋转坐标为A、B、C。 坐标轴及其运动方向：数控机床的坐标运动均指刀具相对于工件的运动。 Z轴：定义为平行机床主轴的坐标轴，其正方向定义为刀具远离工作台的运动方向。 X轴：为水平的平行于工件装夹平面的坐标轴，它平行于主要切削方向，由刀具朝工件方向观测，右手侧为正向。 Y轴：其正方向则根据X、Z的右手法则确定。 旋转坐标轴A、B、C的正向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向确定。 坐标原点：在数控编程中有四种类型的坐标原点 （1） 机床原点：数控机床的基准位置，是机床制造商设置在机床上的一个物理 位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。 （2） 机床参考点：与机床原点相对应的还有一个机床参考点，用R表示，它是机 床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的。一般来讲，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。 （3） 程序原点：也称为工件原点，用W表示。是指编程员在编程时定义在工件上 的几何基准点。程序原点的确定一般用G92（普通数控铣）、G54-G59（加工中心）及G50（数控车）代码确定。 夹原点：装夹原点常见于带回转（或摆动）工作台的数控机床或加工中心。其与机床参考点的偏移量可通过测量，存入CNC系统原点偏置寄存器中，供CNC系统原点偏移计算用。 程序原点的设置与偏移：现代CNC系统一般都要求机床进行完回零（ZERO）操作之后，才能启动。当工件固定在机床上之后，程序原点与机床参考点的偏移量必须通过测量来确定，并将其存储到G54-G59原点偏移寄存器中。 例1：以G92实现原点偏移： N1 G90 绝对坐标编程，刀具位于机床参考点 N2 G92 X6 Y6 Z10 将程序原点定义在（6，6，10）点处 …… 加工第一个零件 N5 G00 X0 Y0