氣动控制应用实例.docVIP

首页 当前位置：电子教案 第7章 纯气动应用实例 7.1冲压印字机 如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P、A、B及R等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 7.2 清洗池 某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。 要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。 表7.1 清洗池控制顺序图 步 骤 阀的 代号 操作 方式 阀的 接转 压缩空气 进入管路 气缸的 控制 工作组件行进至 附 注 前端点位置 后端点位置 第一程序 阀0.2在控制位置b 1 2 1.2 1.3 手动 手动 1.1(Z) 1.1(Y) 1.0 1.0 迟延1.02 迟延1.03 第二程序 阀0.2在控制位置a 1 2 3 4 0.2 1.7 1.6 1.7 手动 1.0 1.0 1.0 1.1 (Z) 1.1(Y) 1.1(Z) 1.1(Y) 1.0 1.0 1.0 1.0 迟延1.02 迟延1.03 迟延1.02 迟延1.03 7.3 滚珠轴承的装配夹持器 在一装配在线上装配滚珠轴承。 滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。 控制顺序: 操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号送入阀2.1的Z。使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀2.3后开始回行运动。在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 7.4 冲口器 夹持器在工件的孔端冲三个开口。 该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。 表7.2 利用回动阀控制的顺序表 步 骤 阀的 代号 操作 方式 阀的 接转 压缩空气 进入管路 气缸的 控制 工作组件行进至 附 注 前端点位置 后端点位置 1 2 3 4 5 6 1.2 1.4 2.2 3.2 2.3 3.3 4.3 1.7 手动 1.0 1.0 2.0 3.0 4.0 2.0 0.1(Y) 0.1(Z) 1 1 1 1 2 2 1.1(Z) 2.1(Z) 3.1(Z) 4.1(Z) 2.1(Y) 3.1(Y) 4.1(Y) 1.1(Y) 1.0 1.0 3.0 4.0 2.0 3.0 4.0 迟延1.02 冲口器的气动回路图如图7.10、7.11所示。 7.5 冰淇淋喷巧格力机 在冰淇淋表面喷涂一层巧格力作装饰。气缸1.0（A）启喷枪阀。在同时启动气缸2.0(B)及3.0(C)。气缸2.0(B)推动冰淇淋块缓缓前进，气缸3.0（C）在舆纵向冲程成直角方向导引喷枪的摆转运动。当气缸2.0(B )到达前端点位置时，气缸1.0（A）关闭喷枪阀以及气缸2.0(B)及3.0(C)，返回至它们的起始位置。该气动系统应具有自动及手动操作功能，并且能对冰淇淋块进行记数。