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* * 第三章 可编程序控制器原理 3.1 控制系统构成 3.1.1 控制系统一般构成 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 控制 系统 输出设备 （接触器、电磁阀） 3.1.2 继电器控制系统构成 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 继电器控制线路 （由继电器和连接导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀） 3.1.1 控制系统一般构成 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 控制 系统 输出设备 （接触器、电磁阀） 3.1.2 继电器控制系统构成 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 继电器控制线路 （由继电器和连接导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀） 例：电机/启停控制 控制对象：电机 3.1.2 继电器控制系统构成 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 继电器控制线路 （由继电器和连接导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀） 例：电机/启停控制 输入设备： 启动按钮、停止按钮：检测人的命令 热继电器：检测过电流信号 3.1.2 继电器控制系统构成 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 继电器控制线路 （由继电器和连接导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀） 例：电机/启停控制 输出设备： 接触器：控制电机 3.1.2 继电器控制系统构成 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 继电器控制线路 （由继电器和连接导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀） 例：电机/启停控制 控制线路： （由继电器和连接导线组成） 在继电器控制系统中，要完成一个控制任务，支配控制工作的程序是各由分立元件（如继电器、接触器等）用导线连接起来加以实现的，这样的控制系统称为接线程序控制系统。 其程序就在接线之中，所以又称为接线程序。 在接线程序控制系统中，控制程序的修改必须通过改变接线来实现。 3.1.2 继电器控制系统构成 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 继电器控制线路 （由继电器和连接导线组成） 输出设备 （接触器、电磁阀） 3.1.3 计算机/PLC控制系统的实现 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 计算机系统 程序存储器 CPU 输出设备 （接触器、电磁阀） 同样需要传感器以了解外面信息 同样需要输出设备以输出控制信号 只是控制系统由继电器线路变为计算机软硬系统 3.1.3 计算机/PLC控制系统的实现 被控制的生产机械或生产过程 输入设备 （按扭、限位开关） 计算机系统 程序存储器 CPU 输出设备 （接触器、电磁阀） 支配控制系统工作的程序存放在存储器中，系统要完成的动作任务是通过存储器的程序来实现的，这样的控制系统称为存储程序控制系统。 工作过程：依序读取存储器中的程序语句，对它们的内容解释并执行，执行过程中读取输入信号，再根据程序要求，决定输出何种结果，从而控制被控制对象的工作。 其控制程序的修改不需要改变控制器内部的接线（即硬件），而只需通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。 3.2 PLC的组成及各部分的作用 PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机，由硬件和软件组成。 微处理器 CPU 输 出 单 元 I/O扩展单元 存储器 输入单元 外设 I/O单元 电源 用户输入设备 编程器 磁带机 打印机 固化器 用户输出设备 I/O扩展单元 3.2.1 PLC的硬件系统 微处理器 CPU 输 出 单 元 I/O扩展单元 存储器 输入单元 外设 I/O单元 电源 用户输入设备 编程器 磁带机 打印机 固化器 用户输出设备 I/O扩展单元 1.CPU：在系统程序作用下，它完成以下功能： 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据。 用扫描输入并存储输入设备的状态。 自诊断并检查用户程序语法错误。 执行用户程序并输出结果。 常用的CPU类型：Z80、8031、8086、M6800。 微处理器 CPU 输 入 单 元 I/O扩展单元 存储器 输入单元 外设 I/O单元 电源 用户输入设备 编程器 磁带机 打印机 固化器 用户输出设备 I/O扩展单元 2.存储器：用来存储系统程序，用户程序及数据（继电器）。 系统程序：EPROM、PROM 用户程序：RAM EEPROM 数据：RAM 微处理器 CPU 输 出 单 元 I/O扩展单元 存储器 输入单元 外设 I/O单元 电源 用户输入设备 编程器 磁带机 打印机 固化器 用户输出设备 I/O扩展单元 3.输入输出模块： 用来接收