機电设备运动控制技术项目指导书.docVIP

常州轻工职业技术学院 《机电设备运动控制技术》 项目指导书 电子电气工程系 2013年9月 前言 本项目指导书是根据常州轻工职业技术学院高职类《机电设备运动控制技术》课程标准进行编写的，针对电类专业“机电设备电气运动控制系统调试与维护”岗位，以覆盖典型技术的机电设备运动控制系统为载体，同时兼顾国家职业资格标准（高级维修电工）选择实验实训项目，共设计了包含《直流调速系统连接与调试》《变频调速系统连接与调试》《伺服控制系统连接与调试等》十三个任务。可单独进行实验实训，也可配合一体化教学使用。 本项目指导书旨在培养学生具备机电设备典型运动控制系统的分析、调试、维修等的职业技能；使学生掌握变频控制、伺服控制、PID控制、PLC控制及直流调速等技术。在项目任务实践过程中，全面培养学生实事求是、严谨的工作作风，树立质量与安全意识；注重培养学生分析解决工程实际问题的能力、团队合作能力、自主学习能力、革新创新能力等，使学生具备可持续发展的能力。 目录 项目一 内圆磨床主轴电动机直流调速装置的调试与维修 任务一 晶闸管的测试及导通、关断条件的验证 4 任务二 单结晶体管触发电路及单相半波可控整流电路的调试 7 任务三 三相桥式全控整流电路的调试 12 项目二 模拟龙门刨工作台直流调速系统的调试与维修 任务四 直流调速系统典型环节的阶跃响应特性测试Ⅰ 21 任务五 直流调速系统典型环节的单位阶跃响应测试Ⅱ 28 任务六 转速负反馈直流调速系统的连接与静特性测试 32 项目三 变频器的认识与操作 任务七 变频器的面板操作与运行 40 项目四 带式输送机控制系统的安装与调试 任务八 用PLC与变频器组合控制带式输送机多段速调速 48 任务九 用模拟量模块控制带式输送机无级调速 58 任务十 带式输送机的物料分拣控制系统的安装与调试 64 项目五 行走机械手的速度与位置控制系统的安装与调试 任务十一 步进电机控制系统的连接与调试 73 任务十二 交流伺服电机控制系统的连接与调试 80 任务十三 行走机械手的速度与位置控制系统的安装与调试 87 附录 常用电气控制元件标准图形符号 93 任务一 晶闸管的测试及导通、关断条件的验证 一、任务目标 1.观察晶闸管的结构，能正确测试并判别晶闸管的好坏。 2.验证晶闸管的导通和关断条件。 二、任务相关知识 晶闸管的导通与关断特性：当晶闸管的阳极正偏以及门极正偏时，晶闸管导通；当流过晶闸管的阳极电流小于维持电流时，晶闸管被关断。晶闸管阳极加反向电压或者减小阳极正向电压，使得流过晶闸管的阳极电流小于维持电流时都可以关断晶闸管。 三、任务实施设备 1.直流稳压电源1台 2.含有晶闸管的电路板1块 3.晶闸管2只 4.直流毫安表1块 5.4.7μF电容1只 6.1μF电容1只 7.万用表1块 四、任务实施内容 1．判别晶闸管的好坏：用万用表测晶闸管的阳阴，门阴间正反向电阻，简易判别其好坏（测阳阴间电阻用R×1K档，门阴间电阻用R×100档）填入表1-1 表1-1晶闸管的测试 被测晶闸管 RAK RKA RKG RGK 结论 VT1 VT2 2.按图1－1接线。 图1-1晶闸管的导通和关断条件验证电路 3.测晶闸管导通条件：按表1-2中所测条件，观察灯泡亮与暗并记录。 表1-2晶闸管导通条件测试 UG正接 UG反接 UG=0 UA正接 UA反接 4.测维持电流：将UA正接，使灯亮，此时K1闭合，K2居中，然后使UG=0，缓慢减小UA ，当减小至2V左右，把K1断开，注意电流表指针，当UA减小到电流表指针从某点突然回零，此点即为维持电流。记录维持电流为 mA。 5.测关断条件：将UA正接，UG正接，K1仍闭合，K2居中，此时灯亮，然后使UG=0； （1）接上4.7μF电容：将K2置1，稍等片刻，让电容充电，然后迅速将K2置2，看灯亮否？记录灯的亮暗状态 。（2）换接1μF电容，重做上述实验，观察灯亮否？记录灯的亮暗状态 。 五、任务报告要求 1.填写任务实施内容中的表格以及空白处。 2.根据任务实施记录判断被测晶闸管的好坏及原因。 3.根据任务实施内容写出晶闸管导通条件和关断条件；及维持电流IH的概念。 4.说明关断电容的作用以及电容值大小对晶闸管关断的影响。 5.写出本任务实施过程中遇到的问题及解决措施。 六、注意事项 1．为了提高学生的安全用电常识，任何接线和拆线都必须在切断主电源后方可进行。 2．为了提高任务实施过程中的效率，学生独立完成接线或改