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课程（产品）设计(宋体小初) 自动生产线控制系统设计(楷体一号) 教学单位: 机电工程学院(仿宋三号) 专 业: 自动化(仿宋三号) 班 级: (仿宋三号) 学 号:××(仿宋三号) 学生姓名: (仿宋三号) 指导教师: (仿宋三号) 完成时间: 20 年 月 日(仿宋三号) 电子科技大学中山学院机电工程学院 课程（产品）设计任务书 题目 名称 (宋体小四，左对齐) 设计 目的 (宋体小四，左对齐) 设计 条件 (宋体小四，左对齐) 设计 内容 及 要求 (宋体小四，左对齐) 设计 步骤 (宋体小四，左对齐) 成果 形式 (宋体小四，左对齐) 参考 文献 (宋体小四，左对齐) 指导 教师 年 月 日 目 录(黑体小三，居中) 1题目分析(一级标题黑体三号) 1 1.1自动生产线的结构和控制系统的背景(二级标题黑体小三) 1 1.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状(二级标题黑体小三) 1 1.3 本次设计研究的内容、目的(二级标题黑体小三) 1 2 自动生产线安装搬运单元的工作原理(一级标题黑体三号) 2 2.1 认识安装搬运单元(二级标题黑体小三) 2 2.1.1 安装搬运单元的结构与功能(三级标题黑体四号) 2 2.1.2 安装搬运单元的工艺流程(三级标题黑体四号) 2 5 结束语(黑体三号) 4 参考文献(黑体小四) 5 附录(黑体三号) 7 1 实物图(黑体小三) 7 2 系统主程序(黑体小三) 8 (注意：目录内容宋体小四) 1题目分析(一级标题黑体三号) 1.1自动生产线的结构和控制系统的背景(二级标题黑体小三) 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。 （正文宋体小四，行距设置为：多倍行距1.25倍） 1.2安装搬运单元的结构控制系统的发展现状(二级标题黑体小三) 目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。 1.3 本次设计研究的内容、目的(二级标题黑体小三) 本次设计主要工作就是通过系统软件的编程和硬件的设计来实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。系统用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件来编程，采用步序状态字的变化来实现。硬件采用的是西门子S7-200PLC来进行驱动，使小电机和发光灯按照编制好的程序来工作。通过软件和硬件的结合从而实现对自动生产线安装搬运单元的结构控制。 本次设计的意义在于更多的了解西门子S7-200PLC的应用，能熟练的使用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP3软件编程，并且能自己设计出硬件，自己去焊接和组装。这使得自己对自动控制有了更深刻的了解。 （每一章单独起页） 2 自动生产线安装搬运单元的工作原理(一级标题黑体三号) 2.1 认识安装搬运单元(二级标题黑体小三) 2.1.1 安装搬运单元的结构与功能(三级标题黑体四号) 安装搬运单元主要由提取模块、工件平台、直线转圆周运动装置、气动处理组件、I/O接线端口、阀组等组成。 安装搬运单元可以模拟提取工件、按照要求将工件分流的过程，同时能提供一个安装工位，实现大、小工件的组装。其结构组成如下： 1）提取模块 该模块实际上也是一个“气动机械手”，主要由一个直线气缸（上下摆动）、摆臂和气动夹爪等组成。 摆臂相当于气动机械手的“手臂”，只是 在这时不能伸缩，只能上下摆动，它有一个安装在下方的直线气缸驱动，在摆臂的前端安装有一个气动夹爪，用于抓取工件。 2）直线转圆周运动装置 提取模块的左右移动及旋转由两个直线气缸所控制，它通过一定的机械转换装置，在实现直线运动的同时还能提供圆周运动，这样在本单元上可提供四个工位，分别为左工位（提取工位）、左上工位（安装工位）、右上工位（未用）和右工位（输出工位）。 3）工件平台 工件平台安装在安装工位上，用于实现大、小工件的组装。 4）I/O接线端口 它是该工作单元与PLC之间进行通信的线路连接端口。该工作单元中的所有电信号（直流电源、输入、输出）线路都接到该端口上，再通过信号电缆线连接到PLC上。 2.1.2 安装搬运单元的工艺流程(三级标题黑体四号) 安装搬运单元的工艺流程如下： 1）按启动按钮后，启动送料电动机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器开始检测。 图2-1 整机工作流程 (图题 宋体小五) 表2-1电气接口地址 (表头 宋体小五) （每一章单独起页） 5 结束语(黑体三号) 本次