(实验一、二讲义.docVIP

实验一 可编程控制器及编程软件使用 一、实验目的和要求 1．了解可编程控制器的构成； 2．初步掌握可编程控制器及编程软件的使用方法； 3．要求实验前必须写预习报告，编写好相应的程序。 二、实验原理和内容 可编程控制器作为一种通用的工业控制器，可以通过输入、输出连接并编写相应的控制程序，来实现所需要的控制功能。本实验使用PEC-8000可编程控制器来实现基本的开关量控制功能，并采用PLC_Config软件进行编程及调试。 报警灯及警铃的控制 以下面的控制程序为例，学习可编程控制器及手持编程器的基本使用方法。包括接线、程序输入和调试。要求输入满足条件后，报警灯先亮，3秒后警铃响。按停止按钮后，报警灯熄灭，警铃消音。 图1 报警灯及警铃控制梯型图 三、主要仪器设备 1．PEC8000可编程控制器 一台 2．24VDC开关电源 二台 3．实验附件 一套 四、实验步骤与操作方法 （一）PLC_Config软件的使用 1．PLC_Config的主要功能 使用PLC_Config可以完成PEC-8000可编程控制器程序的开发、编译、上下载和变量监控等功能。 2．图形编程练习 利用PLC_Config软件开发报警灯及警铃的控制梯形图程序。然后，对该程序进行编译。编译无错误后，将其下载至PEC-8000中（点击工具栏中的按钮），并进行在线调试与修改，直至动作正确为止。注意，每次修改后，均应重新下载。 3．监视功能应用 程序运行过程中可选择“调试”→“启动监控状态”进行监控。 （二）报警灯、警铃控制实验 1．I/O分配 输入：I00——报警灯输入，I01——停止按钮 输出：Q00——报警灯，Q01——警铃 接线图 图2 警铃控制接线图 2．实验步骤 1）开发程序 按照图1所示的梯形图编辑程序，调试成功后下载至PEC-8000 PLC中，并按照图2接好线路。 2）控制结果检验 接通输入I0.0，观察报警灯和报警铃分别有什么现象。 五、实验报告要求 自编控制程序的梯形图程序。 该控制系统硬件接线图。（Q0.0控制指示灯，Q0.1控制警铃） 六、思考题 1．举例说明输入采用外部供电时应如何接线。 实验二 基本逻辑指令及定时器/计数器指令应用 一、实验目的和要求 1．进一步掌握PEC-8000可编程控制器的使用方法； 2．了解PEC-8000图形编程与调试软件PLC_Config的各项功能； 3．掌握PEC-8000图形编程与调试软件PLC_Config的基本使用方法。 4．掌握基本指令使用方法。 二、实验原理和内容 PEC-8000可编程控制器提供了一些基本指令，这些指令是编写控制程序时最常用的，主要包括输入/输出、基本逻辑控制、定时和计数等，可以实现基本的逻辑控制功能。本实验中将利用编程软件PLC_Config进行编程和调试。 1．区别瞬时原因闪光报警系统实验 编写一区别瞬时原因闪光报警系统控制程序，要求I0.0为报警信号输入端，I0.1为确认按钮输入端，I0.2为试灯按钮输入端，Q0.0为报警灯控制端，Q0.1为报警铃控制端。 A地 B地 图3 运料小车示意图 2．运动小车控制实验 动作要求 1）小车可在A、B两地分别起动。若在A地起动，则小车先返回A地，停车5s等待装料，然后自动驶向B地。到达B地后，停车2s等待卸料，然后再返回A地，如此往复。若从B地起动，则先返回B地，停车2s等待卸料，然后自动驶向A地，停车5s等待装料，如此往复。 2）小车运行到任意位置时，均可用手动停车按钮令其停车。再次起动后，小车重复1）中内容。小车前进、后退过程中，分别由指示灯指示其行进方向。 3．定时器与计数器指令应用实验 用定时器实现频率为1Hz的方波（1:1占空比），并用计数器计已发脉冲个数，当发出10个脉冲后停止发脉冲，并驱动Q0.0输出。要求，I0.0为启动控制，Q0.1为方波输出。试编写梯形图程序。 4．其它逻辑指令应用实验 学生自行设计。 三、主要仪器设备 1．个人计算机 一台 2．PEC8000可编程控制器 一台 3．通信电缆与附件 一套 4．实验附件 一套 四、实验步骤与操作方法 （一）区别瞬时原因闪光报警系统实验 1．按实验要求进行接线 2．输入控制程序 3．程序调试 首先按