智能小车蔽障教材.doc

智能避障小车设计报告 参赛学校： 山东建筑大学 队伍名称： 锐迈彻科技 参赛队员： 张国浩,宋绍坤，李树飞 范国隆，夏子超 指导老师: 于复生 日期 : 2015年10月15日  目 录 一、?模型车的主要技术参数说明： 1、小车的尺寸规格----------------------------------------------------------------------1 2、传感器种类以及个数----------------------------------------------------------------1 3、电机参数以及个数-------------------------------------------------------------------1 二、主要工作模块的分析选择 1、电机的驱动模块-------------------------------------------------------------------------2 2、调速模块----------------------------------------------------------------------------------2 3、电源的选择-------------------------------------------------------------------------------2 4、探测障碍物模块-------------------------------------------------------------------------2 5、方案小结----------------------------------------------------------------------------------2 三、系统的具体设计与实现各模块的原理 1、总体上的设计------------------------------------------------------------------------ ----3 2、系统的主要模块设计与原理-----------------------------------------------------------3 2.1电动机的驱动模块--------------------------------------------------------------3 2.2障碍物探测模块-----------------------------------------------------------------3 2.3电源模块 -------------------------------------------------------------------------3 2.4 7805模块--------------------------------------------------------------------------3 四、电路的软件部分 1、电路的软件设计 1.1躲避障碍物的检测程序检测流程--------- ---------------------------------4 1.2检测黑线停止程序流程图----------------------------------------------------4 五、总结-------------------------------------------------------------------------------------------5 六、参考文献-------------------------------------------------------------------------------------5 附录1 电机驱动模块原理图----------------------------------------------------------------------6 附录2 电动小车运行程序-------------------------------------------