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主题：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制 2013-07-01 11:51:02楼主 利用输入或扰动信号的直接控制作用构成的开环控制系统，称为前馈系统(Feedforward?Control?Systems)。这类按输入或扰动的开环控制通常与包含按偏差的闭环控制共同组成反馈-前馈控制系统，称为复合控制系统。?在siemens驱动控制技术中，大量采用了前馈控制方式，比如在直流调速系统（6RA70/80）中的电枢电流预控，EMF预控，励磁电流预控等，在交流调速系统中，由于采用矢量控制算法，更是采用了前馈控制，这样矢量控制在本质上是建立在对控制对象（同步电机/异步电机等）模型系统的观测基础上的一类前馈控制，辅以相关控制量的闭环控制，形成反馈-前馈控制达到类似于直流电机的调速性能。同样，在某些变频算法中亦采用前馈控制方式，比如交交变频器中的相电流控制器，对于三相电流解耦合，实现PI控制器下的正弦电流给定无差跟随等具有重要意义。?同时，前馈控制也应用在大量控制应用中，比如转动惯量/摩擦补偿，负荷观测力矩预置等。?从siemens各类系统中的前馈控制来看，本质上都是对控制对象的观测，建立电机的模型方程，依据转矩/转速控制要求，通过变频器调制技术进行功率放大，直接输出电机需要的各类电量（电压/电流），从而实现期望转矩与转速控制要求。这样，模型的观测对于前馈控制对各类驱动控制性能的高低起到决定性作用。?在本次有关前馈讨论中，将涉及?1）前馈在驱动控制系统的各类应用；?2）模型的观测对于前馈控制的意义；?3）模型的观测（所谓的电机模型辨识）；?4）所建立模型系统是否准确的判定；?5）前馈控制的调试等。?希望大家集思广益，以便于深入了解驱动控制运行机制，利于进行调试，诊断，满足应用要求。??活动奖励：?此次集中交流将持续至7月29日，其中所有精华帖作者将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖积分。更多积分带给您更多奖品兑换的自由。?对于有突出发言贡献的网友可获得金币奖励，可以在当前的兑换奖品中兑换奖品。?交流结束后也将专门整理重要内容，供广大网友分享参考。????预祝大家交流愉快，收获丰富！ ? 花朵(1) kdrjl至圣经验值:?18813发帖数: 13786精华帖: 179 主题：回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制 2013-07-01 20:00:021楼 哦，这个题目好，很有兴趣的题目呦。??前馈控制，在闭环控制系统中，用得比较多。主要是通过前馈控制，做一些被调量的动态补偿。因此，这种控制只有在系统调节的的动态过程中才起作用，稳态时不发生作用。也就是说，前馈控制一般都是微分作用的控制。 我是你的朋友 花朵(0) kdrjl至圣经验值:?18813发帖数: 13786精华帖: 179 主题：回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制 2013-07-02 19:04:452楼 哇哈哈，居然没有人来交流呀？别冷场了，我说一个问题：???上图是6SE70中一个典型的摩擦惯性补偿例子。我一直对此赞叹，这个补偿太经典了，它实际是一个有常数项、一次项和二次项的标准二次方程。在动力学中，一般为了简化计算，大家都习惯把运动中的阻力方程，采用标准的二次方程来描述。上图中，红圈部分，如果把它变成一个速度的函数，那就可以模拟任意的阻力方程了。??很可惜，这个功能图表示，他仅仅是系统的摩擦阻力补偿。因为输出的极性被规定死了，不能做其他用。一直很无奈。如想模拟负载阻力，只能是采用自由功能块搭，不过此图给出了一个很好的模版，照着去实现，把极性变成自己所需的就可以了。??这就是一个典型的补偿例子了。 我是你的朋友 花朵(1) 小釉侠圣经验值:?2747发帖数: 1580精华帖: 6 主题：回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制 2013-07-03 08:17:243楼 quote:以下是引用kdrjl在2013-07-01?20:00:02的发言：哦，这个题目好，很有兴趣的题目呦。??前馈控制，在闭环控制系统中，用得比较多。主要是通过前馈控制，做一些被调量的动态补偿。因此，这种控制只有在系统调节的的动态过程中才起作用，稳态时不发生作用。也就是说，前馈控制一般都是微分作用的控制。 ???????????前馈的控制一般都是微分的作用。那他和微分有什么区别吗？既然有了微分，为什么还要有前馈呢？ ? 花朵(0) 小釉侠圣经验值:?2747发帖数: 1580精华帖: 6 主题：回复：应用探讨——西门子驱动系统中的前馈控制 2013-07-03 08:23:404楼 从手册上找到一段文字?Feedforward?Cont